○種別 (必須): | □ | 工学部•昼間 (授業概要)
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○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2011年 (平成 23年)
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○名称 (必須): | □ | (英) Automatic Control theory 1 (日) 自動制御理論1 (読) じどうせいぎょりろん
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○形態 (不用): | 1. | 講義および演習
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○コース (必須): | 1. | 2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]
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○担当教員 (必須): | 1. | 小西 克信
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| 2. | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
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○単位 (必須): | □ | 2
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○目的 (必須): | □ | (英) (日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義するとともに,毎時間演習を実施し,自動制御に必要な基礎知識を修得させる.
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○概要 (必須): | □ | (英) (日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめロボット,NC工作機械の基礎技術として応用されており,自動制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.
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○キーワード (推奨): | 1. | 自動制御 (automatic control)
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| 2. | 動特性 (dynamics)
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| 3. | 安定性 (stability)
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| 4. | 制御性能 (control performance)
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○先行科目 (推奨): | 1. | 微分方程式1 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/微分方程式1])
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| 2. | 微分方程式2 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/微分方程式2])
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| 3. | 振動工学 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/振動工学])
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| 4. | 電子回路 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/電子回路])
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○関連科目 (推奨): | 1. | 自動制御理論2 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/自動制御理論2])
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| 2. | ロボット工学 ([2011/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/ロボット工学])
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○要件 (任意): | □ | (英) (日) 特になし
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○注意 (任意): | □ | (英) (日) 「微分方程式1,2」,「ベクトル解析」,「複素関数論」,「機械力学」,「電子回路」等の履修を前提にして講義を行う.
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○目標 (必須): | 1. | (英) (日) 1.自動制御の目的と構成を理解する.
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| 2. | (英) (日) 2.自動制御系の解析·設計の基礎理論を修得する.
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○計画 (必須): | 1. | (英) (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)
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| 2. | (英) (日) ラプラス変換と微分方程式·演習
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| 3. | (英) (日) ラプラス変換と微分方程式·演習
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| 4. | (英) (日) 伝達関数とブロック線図·演習
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| 5. | (英) (日) 伝達関数とブロック線図·演習
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| 6. | (英) (日) 周波数応答·演習
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| 7. | (英) (日) 周波数応答·演習
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| 8. | (英) (日) 中間試験
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| 9. | (英) (日) 制御系の安定·演習
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| 10. | (英) (日) 制御系の安定·演習
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| 11. | (英) (日) 制御系の安定·演習
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| 12. | (英) (日) 制御系の良さ·演習
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| 13. | (英) (日) 制御系の良さ·演習
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| 14. | (英) (日) 制御系設計の基礎·演習
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| 15. | (英) (日) 質問·総括
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| 16. | (英) (日) 定期試験
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○評価 (必須): | □ | (英) (日) 試験(70点),授業への取り組み状況,レポートなどの平常点(30点)とし60%以上を合格とする.
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○JABEE合格 (任意): | □ | (英) (日) 【成績評価】と同一である.
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○JABEE関連 (任意): | □ | (英) (日) (B)に対応する.
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○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版
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○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 講義中に説明する.
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○URL (任意): |
○連絡先 (推奨): | 1. | (英) (日) 小西(M423,konishi@me.tokushima-u.ac.jp) (読)
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| 2. | (英) (日) 三輪(M420,miw@me.tokushima-u.ac.jp) (読)
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○科目コード (推奨): |
○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 2時間の講義の後,毎回1時間の演習を行う.予習復習は欠かさず行うこと.
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