| ○種別 (必須): | □ | 先端技術科学教育部 (授業概要)
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| ○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2008年 (平成 20年)
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| ○名称 (必須): | □ | (英) Instrument and Control Engineering (日) 計測制御工学 (読) けいそくせいぎょこうがく
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| ○形態 (推奨): | 1. | 講義
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| ○コース (必須): | 1. | 2008/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士後期課程]
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| ○担当教員 (必須): | 1. | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
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| ○単位 (必須): | □ | 2
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| ○目的 (必須): | □ | (英) This class introduces the research results using control strategies, the application to the industrial plant of control technology. (日) 古典制御理論，現代制御理論の研究成果を理解し，計測制御技術のプラントへの応用について理解する．
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| ○概要 (必須): | □ | (英) Computer application to factory automation, control of industrial robot, digital process control, dynamic modeling of industrial chemical plant with neural network, dynamics of pneumatic actuators, two degree of freedom control and control of pneumatic actuators using intelligence strategies are lectured. (日) FAにおけるコンピュータ応用技術を中心に，産業用ロボット制御，ディジタルプロセス制御，モデリング，そして工業計測などにおいて駆使される計測技術等に関して講述する．また，ディジタルオペレーティングシステムの特徴及び二自由度制御とモデル予測制御法，工業用プラントの動的モデリングとその応用，アクチュエータを用いたインテリジェント制御系の構成について講義する．
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) dynamic modeling (日) 動的モデリング (読) どうてきもでりんぐ
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| 2. | (英) intelligent control (日) 知識形制御 (読) ちしきがたせいぎょ
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| ○先行科目 (推奨): |
| ○関連科目 (推奨): | 1. | 機械システム設計学 ([2008/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士後期課程]]/->授業概要[2007/機械システム設計学])
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| 2. | 動的システム設計学 ([2008/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士後期課程]]/->授業概要[2007/動的システム設計学])
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| ○要件 (任意): | □ | (英) Students are required to have a good understanding of graduate-level control engineering and related subjects. (日) 修士レベルの制御工学に関連した科目の内容を理解していること．
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| ○注意 (任意): |
| ○目標 (必須): | 1. | (英) To understand the application to industrial plant of digital control theory,the intelligent control using actuators. (日) ディジタル制御理論のプラント制御への応用とインテリジェント制御法を取り入れたアクチュエータ制御を修得
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| ○計画 (必須): | 1. | (英) Outline of digital control theory (日) ディジタル制御理論の概要
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| 2. | (英) Outline of two-degree-of-freedom control method (日) 2自由度制御法の概要
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| 3. | (英) Design of two-degree-of-freedom control system (日) 2自由度制御系の設計
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| 4. | (英) Model predictive control (日) モデル予測制御
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| 5. | (英) Application to chemical plant control of model predictive control (日) モデル予測制御の化学プラント制御への応用
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| 6. | (英) Auto tuning PID control of chemical plant(1) (日) 化学プラントのオートチューニングPID制御(1)
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| 7. | (英) Auto tuning PID control of chemical plant(2) (日) 化学プラントのオートチューニングPID制御(2)
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| 8. | (英) Application of generalized predictive control (日) 一般化予測制御の応用
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| 9. | (英) The structure and function of actuators (日) アクチュエータの特徴と性能
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| 10. | (英) Digital control and servo mechanism (日) ディジタル制御とサーボ機構
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| 11. | (英) Recent topics of intelligent control (日) 最近のインテリジェント制御
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| 12. | (英) Outline of neural network (日) ニューラルネットワーク概論
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| 13. | (英) Neural network compensator (日) ニューラルネットワーク補償器
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| 14. | (英) Intelligent control using actuators (日) アクチュエータのインテリジェント制御
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| 15. | (英) Application to plant of control theory(1) (日) プラントへの現代制御理論と古典制御理論の応用(1)
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| 16. | (英) Application to plant of control theory(2) (日) プラントへの現代制御理論と古典制御理論の応用(2)
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| ○評価 (必須): | □ | (英) Assignments count 100 % (日) 制御系設計に関する課題レポートの内容により総合的に評価する．
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| ○再評価 (必須): |
| ○対象学生 (任意): |
| ○教科書 (必須): | 1. | (英) Printed synopses are used. (日) 講義内容に関連した資料を配付する．
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| ○参考資料 (推奨): | 1. | (英) To be introduced in the class. (日) 授業中に紹介する．
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| ○URL (任意): |
| ○連絡先 (推奨): | 1. | 橋本 強二
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| ○科目コード (推奨): |
| ○備考 (任意): |
【授業概要】(2007/計測制御工学)
【教育プログラム】…(2)