○種別 (必須): | □ | 工学部•昼間 (授業概要)
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○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2008年 (平成 20年)
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○名称 (必須): | □ | (英) System design and experiment (日) システム設計及び実験 (読) しすてむせっけいおよびじっけん
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○形態 (不用): | 1. | 実験
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○コース (必須): | 1. | 2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]
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○担当教員 (必須): | 1. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 2. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 3. | 上田 哲史 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])
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| 4. | 最上 義夫
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| 5. | 鈴木 基之
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| 6. | 佐野 雅彦 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])
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| 7. | 柘植 覚
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| 8. | 石田 富士雄
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| 9. | 石井 純也 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.計測制御システムグループ]/[徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.総合技術センター.情報システム技術分野])
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| 10. | 井上 富夫
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| 11. | 辻 明典 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.情報システムグループ])
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| 12. | 富士 正人
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| 13. | 板東 亘
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○単位 (必須): | □ | 6
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○目的 (必須): | □ | (英) (日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない. 本実験では,ハードウェアに関する個々の要素技術を シスムとして統合する能力を養うことを目的としている.
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○概要 (必須): | □ | (英) (日) ハードウェアやそれを駆動するソフトウェアに関する基礎知識を 習得するための個別実験に取り組む. 各実験テーマ終了後にレポート提出が課される.
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○キーワード (推奨): | 1. | (英) (日) 自立移動ロボット (読) じりついどうろぼっと
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| 2. | ハードウェア (hardware)
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| 3. | ソフトウェア (software)
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○先行科目 (推奨): | 1. | 情報計測工学 ([2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/情報計測工学])
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| 2. | マイクロプロセッサ ([2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/マイクロプロセッサ])
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| 3. | 電磁気学 ([2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/電磁気学])
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○関連科目 (推奨): | 1. | 信号処理 ([2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/信号処理])
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| 2. | 離散システム解析 ([2008/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/離散システム解析])
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○要件 (任意): |
○注意 (任意): |
○目標 (必須): | 1. | (英) (日) 完全自律型ロボットに必要な各要素技術を,自主的に身に付ける.
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| 2. | (英) (日) 単なる机上の理論だけでなく,ハードウエアの原理,ソフトウエアの構造を深く理解する.
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| 3. | (英) (日) 与えられた仕様を満たすような完全自律型ロボットを設計する.
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| 4. | (英) (日) 与えられた実験環境の下で,制限時間内で,計画的に完全自律型ロボットを完成させる.
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| 5. | (英) (日) 自分の考えを明確かつ論理的に人に伝達する能力や,双方向のコミュニケーションがとれる能力を身に付ける.
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| 6. | (英) (日) グループで協調しながら仕事を行なう.
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○計画 (必須): | 1. | (英) (日) ガイダンス,アナログ実験の説明
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| 2. | (英) (日) アナログ実験1
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| 3. | (英) (日) アナログ実験2
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| 4. | (英) (日) ディジタル実験1
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| 5. | (英) (日) ディジタル実験2
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| 6. | (英) (日) 基板実装技術1
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| 7. | (英) (日) 基板実装技術2
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| 8. | (英) (日) センサ製作1,全体説明
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| 9. | (英) (日) センサ製作2
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| 10. | (英) (日) センサ製作3(センサ等に関する試験)
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| 11. | (英) (日) センサ製作4
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| 12. | (英) (日) センサ製作5
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| 13. | (英) (日) センサ製作6
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| 14. | (英) (日) センサコンテスト,マイコン·マザーボード説明
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| 15. | (英) (日) マイコン·マザーボード製作
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| 16. | (英) (日) マイコン·マザーボードの利用
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| 17. | (英) (日) プログラミング1
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| 18. | (英) (日) プログラミング2
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| 19. | (英) (日) プログラミング3
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| 20. | (英) (日) 制御技術レクチャー·構想打合わせ·ロボット製作1
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| 21. | (英) (日) ロボット製作2
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| 22. | (英) (日) ロボット製作3
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| 23. | (英) (日) ロボット製作4
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| 24. | (英) (日) 規定コンテスト
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| 25. | (英) (日) ロボット製作5
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| 26. | (英) (日) ロボット製作6
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| 27. | (英) (日) ロボット製作7
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| 28. | (英) (日) 予備コンテスト
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| 29. | (英) (日) ロボット改良1
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| 30. | (英) (日) ロボット改良2
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| 31. | (英) (日) 最終コンテスト
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| 32. | (英) (日) 最終プレゼンテーション
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○評価 (必須): | □ | (英) (日) 実験態度,レポート,コンテスト成績を総合して評価する.
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○JABEE合格 (任意): |
○JABEE関連 (任意): |
○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」
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○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 実験テーマごとに指定される.
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○URL (任意): |
○連絡先 (推奨): | 1. | 柘植 覚
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○科目コード (推奨): |
○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 無断欠席および遅刻,期限後の報告書提出は一切認められていない.
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| 2. | (英) (日) ドライバー,半田こてなどの工具を各自で用意すること.
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