| ○種別 (必須): | □ | 国際会議
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| ○言語 (必須): | □ | 英語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): |
| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): |
| ○著者 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 全頁執筆
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| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | 最上 義夫
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | 下村 隆夫
| ○役割 (任意): | □ | (英) (日) 研究内容についてアドバイス
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| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) Continuous-Time Model Identification By Using Adaptive Observer (日)
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| ○副題 (任意): | □ | (英) A case of non-uniform sampling (日)
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| ○要約 (任意): | □ | (英) This paper proposed a continuous-time model identification from sampled I/O data by using an adaptive observer in which the output is non-uniformly sampled. The boundedness of the parameter estimate error and the exponential convergence of the parameter estimate error to 0 under the PE assumption are guaranteed. In order to identify the plant from a finite number of I/O data, an adaptive observer of a backward system is also proposed. (日) 筆者らが提案している, 適応観測器を用いた連続時間モデル同定の手法を, サンプル値入出力データが, 等間隔にサンプルされていない場合に拡張した. サンプル点間応答を推定しているため, その推定誤差がパラメータの収束性など安定性に影響を与える可能性があるが, それは繰り返しと共に小さくなり, 外乱が存在しないような理想条件の下では, 0に収束することを示した.
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) adaptive observer (日) (読)
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| 2. | (英) identification (日) (読)
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| 3. | (英) continuous-time model (日) (読)
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| 4. | (英) sampled-data system (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): |
| ○誌名 (必須): | □ | (英) Proc. of the 23rd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control (日) (読)
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| ○巻 (必須): |
| ○号 (必須): |
| ○頁 (必須): | □ | 92 97
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| ○都市 (必須): | □ | (英) Grindelwald (日) (読)
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| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2004年 2月 23日 (平成 16年 2月 23日)
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| ○URL (任意): |
| ○DOI (任意): |
| ○PMID (任意): |
| ○NAID (任意): |
| ○WOS (任意): |
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| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |