『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=69287)

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種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
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共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Son Yurak (日) 孫 悠洛 (読) そん ゆうらく
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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2.鎌野 琢也
役割 (任意): 共著 [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
役割 (任意): 共著 [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4.鈴木 茂行
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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5.原田 寛信
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 本論文では,Central Pattern Generator(CPG)を用いた4脚ロボットの基本的な歩容生成について述べている.CPGは,モータのダイナミクスを含む関節のフレキシブルな発振器として機能する.また,CPGは相互に結合され,結合係数のセットは4脚ロボットが安定かつ適切な歩容を実現できるように遺伝的アルゴリズムにより調整される.その結果,直進歩行,左右旋回歩行などの基本的な歩行パターンを生成できるCPGネットワークが得られる.さらに,基本的な歩行パターンを状況に応じて適切に切り替えることにより,ターゲットの追跡歩行が可能となる.提案するCPGネットワークは,基本的な歩行パターンの生成とターゲットの追跡歩行に対して有効であり,そのことは試作4脚ロボットを用いた実験により示されている.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須): TA2D-4 [継承]
(必須): 661 666 [継承]
都市 (必須): 熊本 ([日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2002年 6月 10日 (平成 14年 6月 10日) [継承]
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標準的な表示

和文冊子 ● Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada : TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM, Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, (巻), No.TA2D-4, 661-666, Kumamoto, June 2002.
欧文冊子 ● Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada : TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM, Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, (巻), No.TA2D-4, 661-666, Kumamoto, June 2002.

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