| ○種別 (必須): | □ | 学術論文 (審査論文)
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| ○言語 (必須): | □ | 英語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): | □ | 研究
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| ○共著種別 (推奨): | □ | 国内共著 (徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない))
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| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): |
| ○著者 (必須): | 1. | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | 植村 慎司 ([徳島大学.工学部.機械工学科])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
| [継承] |
| 3. | 今村 彰隆 (大阪産業大学)
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter (日)
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) <p>The quad tilt rotor helicopter (QTRH), a tilt-rotor aircraft prototype, has fixed wings for long-range high-speed flight. Its rotor-tilt mechanism controls 4 rotor-tilt angles independently and controls its roll and pitch angles similarly to a multirotor helicopter. It controls yaw angle by thrust vectoring and moves forward and backward by tilting its rotors. Rotor-tilting maneuvers are the initial stage of flight-mode transition between helicopter and fixed-wing modes.</p> (日)
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) attitude control (日) (読)
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| 2. | (英) tilt rotor helicopter (日) (読)
| [継承] |
| 3. | (英) quad rotor helicopter (日) (読)
| [継承] |
| 4. | (英) tilting rotor (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): | □ | (英) Fuji Technology Press (日) 富士技術出版 (読)
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| ○誌名 (必須): | □ | Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji Technology Press)
(pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049)
| ○ISSN (任意): | □ | 0915-3942
ISSN: 0915-3942
(pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049) Title: Journal of Robotics and MechatronicsSupplier: 富士技術出版株式会社Publisher: Fuji Technology Press (J-STAGE)
(Scopus)
(CrossRef)
(Scopus information is found. [need login]) | [継承] |
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| ○巻 (必須): | □ | 28
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| ○号 (必須): | □ | 3
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| ○頁 (必須): | □ | 328 333
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| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2016年 6月 20日 (平成 28年 6月 20日)
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| ○URL (任意): | □ | http://ci.nii.ac.jp/naid/40020920845/
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| ○DOI (任意): | □ | 10.20965/jrm.2016.p0328 (→Scopusで検索)
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| ○PMID (任意): |
| ○CRID (任意): | □ | 1390001288149480320
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| ○NAID : | □ | 130007671067
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| ○Scopus (任意): |
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