| ○種別 (必須): | □ | 学術論文 (審査論文)
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| ○言語 (必須): | □ | 英語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): | □ | 研究
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| ○共著種別 (推奨): | □ | 国内共著 (徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない))
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| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): |
| ○著者 (必須): | 1. | 今村 彰隆 (大阪産業大学)
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | 日野 順市
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment (日)
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) <p>A quad rotor helicopter (QRH) is a radio controlled (RC) aircraft that tilts its attitude to generate a horizontal force component to move in a certain direction. Using autonomous control, the attitude control system tilts the airframe against disturbances, such as wind. Thus, the attitude of a flying QRH is always slanted. In this study, three types of deflecting thruster were compared to maintain the position and horizontal attitude of the QRH. The extra thrusters are tilted to generate a thrust against disturbances without causing the airframe to incline. It is suitable for precise measurements for which the airframe posture should remain horizontal.</p> (日)
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) quad rotor (日) (読)
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| 2. | (英) UAV (日) (読)
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| 3. | (英) ducted fan (日) (読)
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| 4. | (英) extra thruster (日) (読)
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| 5. | (英) tilting rotor (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): | □ | (英) Fuji Technology Press (日) 富士技術出版 (読)
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| ○誌名 (必須): | □ | Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji Technology Press)
(pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049)
| ○ISSN (任意): | □ | 0915-3942
ISSN: 0915-3942
(pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049) Title: Journal of Robotics and MechatronicsSupplier: 富士技術出版株式会社Publisher: Fuji Technology Press (J-STAGE)
(Scopus)
(CrossRef)
(Scopus information is found. [need login]) | [継承] |
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| ○巻 (必須): | □ | 28
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| ○号 (必須): | □ | 3
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| ○頁 (必須): | □ | 334 359
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| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2016年 6月 20日 (平成 28年 6月 20日)
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| ○URL (任意): | □ | http://id.ndl.go.jp/bib/027568430
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| ○DOI (任意): | □ | 10.20965/jrm.2016.p0334 (→Scopusで検索)
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| ○PMID (任意): |
| ○CRID (任意): | □ | 1390282763126703360
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| ○NAID : | □ | 130007671019
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| ○Scopus (任意): |
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| ○備考 (任意): |