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種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
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著者 (必須): 1.園部 元康
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2.片岡 由樹 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.情報システムグループ]/[徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.総合技術センター.情報システム技術分野]/[徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.総合技術センター.情報光システムコース (総合技術センター)])
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3.日野 順市 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
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題名 (必須): (英) Study on modeling of human postural control on frontal-plane during standing (Estimation of the system parameters by impulse response analysis))  (日) 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(インパルス応答による姿勢制御パラメータの推定)   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) Riding on an electric skateboard needs riders skill because it is difficult to keep standing. We should study how to move the skateboard to aid the postural control of human standing. To examine it theoretically, it requires a model of the human body and the system parameters. The purpose of this study is to estimate the postural control parameters of the model precisely when some disturbances act on the support surface. The structure of the model is regarded as a simple rigid-body and the torque for the postural control is assumed to be generated by muscle groups. We assume that the torque is determined by delayed feedback in terms of the angle and the angular velocity of the body. To estimate the feedback gains and the delay time of the postural control, we implemented impulse response tests. Center of mass (COM) and center of pressure (COP) were measured by motion capture and load measuring devices respectively. In this study, we propose a method which compares characteristic equations to estimate the postural control parameters. While variations in the estimated parameters generally appears, the presented method enables us to reduce the variations. The estimated parameters indicated that the parameters do not vary according to amplitude of the impulse. The validity of the estimated parameters were verified by comparing the equation of motion and experimental results.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Human body dynamics (日) (読) [継承]
2. (英) Posture control (日) (読) [継承]
3. (英) Frontal plane (日) (読) [継承]
4. (英) Delayed feedback control (日) (読) [継承]
5. (英) System identification (日) (読) [継承]
6. (英) Impulse response analysis (日) (読) [継承]
7. (英) Human body dynamics (日) (読) [継承]
8. (英) Posture control (日) (読) [継承]
9. (英) Frontal plane (日) (読) [継承]
10. (英) Delayed feedback control (日) (読) [継承]
11. (英) System identification (日) (読) [継承]
12. (英) Impulse response analysis (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 日本機械学会 [継承]
誌名 (必須): 日本機械学会論文集 ([日本機械学会])
(eISSN: 2187-9761)

ISSN (任意): 2187-9761
ISSN: 2187-9761 (eISSN: 2187-9761)
Title: 日本機械学会論文集
Supplier: 一般社団法人 日本機械学会
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
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(必須): 81 [継承]
(必須): 821 [継承]
(必須): [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2015年 1月 25日 (平成 27年 1月 25日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/130005005009/ [継承]
DOI (任意): 10.1299/transjsme.14-00367    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 130005005009 [継承]
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標準的な表示

和文冊子 ● 園部 元康, 片岡 由樹, 日野 順市 : 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(インパルス応答による姿勢制御パラメータの推定), 日本機械学会論文集, Vol.81, No.821, 2015年.
欧文冊子 ● Motomichi Sonobe, yoshiki kataoka and Junichi Hino : Study on modeling of human postural control on frontal-plane during standing (Estimation of the system parameters by impulse response analysis)), Transactions of the JSME, Vol.81, No.821, 2015.

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