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登録内容 (EID=275274)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨): 博士前期課程学生による研究報告 [継承]
組織 (推奨): 1.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻 (2006年4月1日〜) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Soneda Yoshio (日) 曽根田 喜生 (読) そねだ よしお
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨): **** [ユーザ]
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2.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英)   (日) 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意):
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 電気学会 [継承]
誌名 (必須): 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 (電気関係学会四国支部連合大会)
ISSN (任意):
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(必須): [継承]
(必須): 8-3 [継承]
(必須): 97 97 [継承]
都市 (必須): 徳島 ([日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2013年 9月 21日 (平成 25年 9月 21日) [継承]
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和文冊子 ● 曽根田 喜生, 安野 卓 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 97, 2013年9月.
欧文冊子 ● Yoshio Soneda and Takashi Yasuno : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-3, 97, Sep. 2013.

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