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登録内容 (EID=189777)

EID=189777EID:189777, Map:0, LastModified:2017年12月27日(水) 15:52:24, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1.園部 元康
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Kondou Takahiro (日) 近藤 孝広 (読) こんどう たかひろ
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) Sowa Nobuyuki (日) 宗和 伸行 (読) そうわ のぶゆき
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4. (英) Matsuzaki Kenichiro (日) 松崎 健一郎 (読) まつざき けんいちろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Study on Subspace Control Based on Modal Analysis  (日) モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究   [継承]
副題 (任意): (英) 1st Report, Application to Swing-up Control of Inverted Pendulum System  (日) 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用   [継承]
要約 (任意): (英) As a new control technique, subspace control method is developed in an effort to carry out the finely-tuned control easily and efficiently for a complicated and large-scale mechanical system. In the subspace control method, the minimum and optimum subspace suited for the control specification is extracted from the whole state space by applying the concept of modal analysis and the feedback control based on the modal coordinate is carried out in the subspace. It is a feature of the subspace control method to make positive use of the dynamical characteristics of the controlled object in the design of control system. In addition, decreasing the dimension of controlled object based on the dynamical characteristics leads to simplification of the design of control system, reduction of mechanical overload caused by the control and saving in consumed electric power. For the clarification of the fundamental concept, in this report, the subspace control method is formulated for swing-up and stabilizing controls of an inverted pendulum system. The effectiveness is verified from the numerical simulation and the experiment.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1.モーションコントロール (motion control) [継承]
2.振動制御 (vibration control) [継承]
3.モード解析 (modal analysis) [継承]
4. (英) Inverted Pendulum (日) (読) [継承]
5.エネルギー制御 (energy control) [継承]
発行所 (推奨): 日本機械学会 [継承]
誌名 (必須): 日本機械学会論文集(C編) ([日本機械学会])
(pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)

ISSN (任意): 0387-5024
ISSN: 0387-5024 (pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
Title: 日本機械学會論文集. C編
Supplier: 一般社団法人日本機械学会
Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers/Nihon Kikai Gakkai
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
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(必須): 73 [継承]
(必須): 726 [継承]
(必須): 414 421 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2007年 2月 25日 (平成 19年 2月 25日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/110006224661/ [継承]
DOI (任意): 10.1299/kikaic.73.414    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 110006224661 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意): 2-s2.0-34248591281 [継承]
機関リポジトリ (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● 園部 元康, 近藤 孝広, 宗和 伸行, 松崎 健一郎 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 414-421, 2007年.
欧文冊子 ● Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa and Kenichiro Matsuzaki : Study on Subspace Control Based on Modal Analysis, --- 1st Report, Application to Swing-up Control of Inverted Pendulum System ---, Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.73, No.726, 414-421, 2007.

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