| ○種別 (必須): | □ | 先端技術科学教育部 (授業概要)
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| ○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2009年 (平成 21年)
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| ○名称 (必須): | □ | (英) Actuator Control Theory (日) アクチュエーター理論 (読) アクチュエーターりろん
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| ○形態 (推奨): | 1. | 講義
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| ○コース (必須): | 1. | 2009/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士前期課程]
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| ○担当教員 (必須): | 1. | 三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
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| ○単位 (必須): | □ | 2
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| ○目的 (必須): | □ | (英) This class introduces the characteristics of actuators, the design methods of servo system. (日) 各種アクチュエータの駆動特性およびサーボ系の種々の設計法について講義する．
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| ○概要 (必須): | □ | (英) The structure and function of actuators or control valves, the design of servo system, PWM control method, the practical and intelligent control algorithm are explained. (日) 各種アクチュエータおよび制御弁の駆動原理および特性，サーボ系の構成法，PWM制御法を用いたアクチュエータ制御の応用事例，空気圧サーボ系に対する実際的および知識形制御アルゴリズムの応用事例について講義する．工業にかかわる科目である．
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| ○キーワード (推奨): | 1. | アクチュエータ (actuator)
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| 2. | サーボ系 (servo system)
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| 3. | 制御アルゴリズム (control algorithm)
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| ○先行科目 (推奨): |
| ○関連科目 (推奨): | 1. | デジタル制御論 ([2009/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士前期課程]]/->授業概要[2008/デジタル制御論])
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| 2. | 計測学 ([2009/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース]/[博士前期課程]]/->授業概要[2008/計測学])
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| ○要件 (任意): | □ | (英) Students are reqired to have a good understanding of undergraduate-level control engineering and related subjects. (日) 学部レベルの制御工学と関連科目の内容を理解している必要がある．
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| ○注意 (任意): |
| ○目標 (必須): | 1. | (英) To understand the design methods of servo system using actuators. (日) 各種アクチュエータを用いたサーボ系の設計法について理解する．
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| ○計画 (必須): | 1. | (英) Outline of actuators (日) アクチュエータ概論
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| 2. | (英) Micro-drive electromotive actuators (日) 微小駆動電動アクチュエータ
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| 3. | (英) Electromotive actuators (日) 電気アクチュエータ
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| 4. | (英) Novel actuators (日) 新原理アクチュエータ
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| 5. | (英) Hydraulic actuators (日) 油圧アクチュエータ
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| 6. | (英) Hydraulic control valves (日) 油圧制御弁
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| 7. | (英) Hydraulic servo system (日) 油圧サーボ系
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| 8. | (英) Pneumatic actuators (日) 空気圧アクチュエータ
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| 9. | (英) Pneumatic control valves (日) 空気圧制御弁
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| 10. | (英) Pneumatic servo system (日) 空気圧サーボ系
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| 11. | (英) PWM control method (日) PWM制御法
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| 12. | (英) Model matching methods (日) モデルマッチング法
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| 13. | (英) Neural controller (日) ニューラルコントローラ
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| 14. | (英) Two-degree-of-freedom control method (日) 2自由度制御法
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| 15. | (英) Model driven control method (日) モデル駆動制御法
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| 16. | (英) Examination (日) 定期試験
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| ○評価 (必須): | □ | (英) Assignments count 30 % and examination count 70 %. (日) 演習などの平常点(30 点)，試験(70 点)を総合して評価する．
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| ○再評価 (必須): |
| ○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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| ○教科書 (必須): | 1. | (英) To be introduced in the class. (日) 授業中に紹介する．
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| ○参考資料 (推奨): | 1. | (英) To be introduced in the class. (日) 授業中に紹介する．
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| ○URL (任意): |
| ○連絡先 (推奨): | 1. | 橋本 強二
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| ○科目コード (推奨): |
| ○備考 (任意): |
【授業概要】(2008/アクチュエーター理論)
【教育プログラム】…(2)