『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=168970)

EID=168970EID:168970, Map:[2007/メカトロニクス実習], LastModified:2008年1月18日(金) 10:11:08, Operator:[浮田 浩行], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 工学部•昼間 (授業概要) [継承]
入学年度 (必須): 西暦 2008年 (平成 20年) [継承]
名称 (必須): (英) Mechatronics Laboratory (日) メカトロニクス実習 (読) メカトロニクスじっしゅう
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形態 (不用): 1.実習 [継承]
コース (必須): 1.2008/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース] [継承]
担当教員 (必須): 1.日野 順市 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
肩書 (任意):
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2.岩田 哲郎 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
肩書 (任意):
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3.浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
肩書 (任意):
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4.重光 亨 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.エネルギーシステム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.エネルギーシステム講座])
肩書 (任意):
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単位 (必須): 1 [継承]
目的 (必須): (英)   (日) メカトロニクスの基本的事項を,基礎的な実習を通して習得させる. ICトレーニングキット,ワン ボードマイクロコンピュータ,各種センサと制御用モータが実装された専用の実習用キット,パーソナルコンピュー タ(Visual C 搭載),といった教材を順番に使用して実習を進めていく. データシートが解読でき,与えられた設計 課題に対応できる能力を育成する.   [継承]
概要 (必須): (英)   (日) 以下の3部構成とする. (1)電子回路の基礎(特にデジタル回路),(2)ワンボードマイクロコンピュータ, (3)パーソナルコンピュータ(C言語)による装置の制御. (1)では,TTL ICとそのデータシートを与え,その動作確認 を行う. またオシロスコープの使い方をマスターする. 最後に簡単なパルス発生器を設計製作しその動作確認を行う. (2)では,Z80のアセンブラを習得し,同時にマイクロコンピュータとその周辺のハードウエアを理解する. ここでの 最大の目標は,割込の重要性を認識させることである. (3)ではより複雑な装置制御のプログラムをC言語で作成する.   [継承]
キーワード (推奨): 1.電子回路 (electronic circuits) [継承]
2.マイクロコンピュータ (microcomputer) [継承]
3.センサ (sensor) [継承]
4.制御 (control) [継承]
5.プログラム (program) [継承]
先行科目 (推奨): 1.メカトロニクス工学 ([2008/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/メカトロニクス工学])
必要度 (任意):
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2.電子回路 ([2008/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/電子回路])
必要度 (任意):
[継承]
関連科目 (推奨): 1.メカトロニクス工学 ([2008/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2007/メカトロニクス工学])
関連度 (任意):
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要件 (任意): (英)   (日) 電子回路,メカトロニクス工学を履修していることが望ましい.   [継承]
注意 (任意): (英)   (日) 全回出席を原則とする.   [継承]
目標 (必須): 1.(英)   (日) 簡単なデジタルICを使用できるようになること.  
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2.(英)   (日) オシロスコープで波形を観測できるようになること  
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3.(英)   (日) ワンボードマイクロコンピュータとアセンブラ言語を理解すること  
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4.(英)   (日) 割込み処理の重要性を認識し,簡単な動作確認ができるようになること  
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5.(英)   (日) C言語で装置制御ができるようになること  
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計画 (必須): 1.(英)   (日) ゲートICの動作確認  
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2.(英)   (日) ICトレーナーの構成  
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3.(英)   (日) オシロスコープの使用  
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4.(英)   (日) フリップフロップとカウンタICの使用  
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5.(英)   (日) パルス発生器の設計製作  
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6.(英)   (日) Z80の機械語命令  
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7.(英)   (日) ワンボードマイコンの動作  
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8.(英)   (日) ワンボードマイコンによるモニタプログラム  
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9.(英)   (日) ワンボードマイコンによる装置の制御  
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10.(英)   (日) ワンボードマイコンによる割込制御  
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11.(英)   (日) C言語によるプログラムの開発  
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12.(英)   (日) C言語による装置の制御(スイッチ,LED)  
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13.(英)   (日) C言語による装置の制御(D/Cモータ,ステッピングモータ)  
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14.(英)   (日) C言語による装置の制御(A/D変換)  
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15.(英)   (日) 様々な制御プログラムの作成  
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評価 (必須): (英)   (日) 全回出席を原則とする.各回毎に,課題達成状況を個別に口頭試問し,さらにレポートを課す.受講姿勢と平常点の比率は6:4とする.   [継承]
JABEE合格 (任意): (英)   (日) 【成績評価】と同一である.   [継承]
JABEE関連 (任意): (英)   (日) (C)に対応する.   [継承]
対象学生 (任意): 開講コース学生のみ履修可能 [継承]
教科書 (必須): 1.(英)   (日) 専用のテキストを使用する.   [継承]
参考資料 (推奨): 1.(英)   (日) 「メカトロニクス工学」を参照   [継承]
URL (任意):
連絡先 (推奨): 1.日野 順市 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
オフィスアワー (任意):
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2.岩田 哲郎 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
オフィスアワー (任意):
[継承]
3.浮田 浩行 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
オフィスアワー (任意):
[継承]
4.重光 亨 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.エネルギーシステム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.エネルギーシステム講座])
オフィスアワー (任意):
[継承]
科目コード (推奨):
備考 (任意): 1.(英)   (日) 2名の班ごとに実習を行なう.   [継承]

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和文冊子 ● メカトロニクス実習 / Mechatronics Laboratory
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