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登録内容 (EID=134515)

EID=134515EID:134515, Map:0, LastModified:2017年2月7日(火) 14:59:03, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[教務委員会委員長]/[徳島大学.医学部.保健学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 医学部保健学科 (授業概要) [継承]
入学年度 (必須): 西暦 2006年 (平成 18年) [継承]
名称 (必須): (英) Control System Engineering (日) 制御システム工学 (読) せいぎょしすてむこうがく
題目 (任意):
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形態 (不用): 1.講義 [継承]
コース (必須): 1.2006/[徳島大学.医学部.保健学科.放射線技術科学専攻]/保健学科.放射線技術科学専攻/[学士課程] [継承]
担当教員 (必須): 1.長篠 博文
肩書 (任意): 教授 ([教職員.教員.本務教員]/[常勤]) [継承]
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単位 (必須): 2 [継承]
目的 (必須): (英)   (日) 各種医療機器を操作する際に必要な,自動制御の概念を理解し,制御系のはたらき,その特性の評価方法,制御系の設計法を学ぶ.   [継承]
概要 (必須): (英)   (日) 医療機器に用いられる制御システムを工学的な立場から論ずる.ラプラス変換,伝達関数を用いる古典制御理論について教授する.制御システム工学を理解するのに必要な数学について十分説明しながら,実際の制御系を例示して授業を進める.講義内容の理解を深めるため,原則として毎回演習問題を解く.   [継承]
キーワード (推奨):
先行科目 (推奨):
関連科目 (推奨):
注意 (任意):
目標 (必須): 1.(英)   (日) 制御システムの表現法,時間領域での基本的解析法を修得する.  
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2.(英)   (日) 制御システムの周波数特性の基本的解析法を修得する.  
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計画 (必須): 1.(英)   (日) 制御システムの概要(フィードフォワード制御系とフィードバック制御系)  
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2.(英)   (日) ブロック線図  
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3.(英)   (日) 制御工学を学ぶために必要な数学1(指数関数,対数関数,複素指数関数と三角関数)  
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4.(英)   (日) 制御工学を学ぶために必要な数学2(線形定係数微分方程式)  
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5.(英)   (日) 線形システムの応答1(インパルス応答,ステップ応答)  
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6.(英)   (日) 線形システムの応答2(周波数応答)  
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7.(英)   (日) 第1∼6回のまとめと中間試験  
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8.(英)   (日) 演算子を用いた解析法:ラプラス変換  
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9.(英)   (日) ラプラス変換による線形常微分方程式の解法  
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10.(英)   (日) 伝達関数  
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11.(英)   (日) 電気回路の伝達関数,フィードバック制御系の特性  
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12.(英)   (日) 周波数応答の表示法1(ナイキスト線図)  
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13.(英)   (日) 周波数応答の表示法1(ボード線図)  
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14.(英)   (日) 制御系の安定性と補償  
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15.(英)   (日) 第8∼14回のまとめ  
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16.(英)   (日) 期末試験  
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評価 (必須): (英)   (日) 2回の試験それぞれ40点,授業への参加状況および毎回行う演習レポート20点で評価する   [継承]
再評価 (任意):
対象学生 (不用): 開講コース学生のみ履修可能 [継承]
教科書 (必須): 1.(英)   (日) 中野道雄·美多勉著,制御基礎理論(昭晃堂) <2年次に新規購入>   [継承]
参考資料 (推奨): 1.(英)   (日) 藤川英司他,制御理論の基礎と応用(産業図書)   [継承]
URL (任意):
連絡先 (推奨): 1.長篠 博文
オフィスアワー (任意): (英)   (日) 毎週火曜16∼17時,19時∼20時 保健学科A棟3階長篠教員研究室   [継承]
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科目コード (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 制御システム工学 / Control System Engineering
欧文冊子 ● Control System Engineering / 制御システム工学

関連情報

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