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登録内容 (EID=112695)

EID=112695EID:112695, Map:[2004/制御工学], LastModified:2007年12月28日(金) 23:09:11, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
○種別 (必須): □工学部•夜間主 (授業概要) [継承]
○入学年度 (必須): □西暦 2005年 (平成 17年) [継承]
○名称 (必須): □ (英) Control Engineering (日) 制御工学 (読) せいぎょこうがく
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○形態 (不用): 1.講義 [継承]
○コース (必須): 1.2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース] [継承]
○担当教員 (必須): 1.橋本 強二
○肩書 (任意):
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○単位 (必須): □2 [継承]
○目的 (必須): □(英)   (日) 機械を知能化するためには，その位置や速度および力などの制御が必要である. 本講義では，これ らの制御を取り 扱うサーボ機構の基本構成要素であるアクチュエータの駆動原理および制御技術について論じ，また， レポートを課し，中 間試験を実施することにより，機械を知能化する上で必要な基礎知識を修得させる.   [継承]
○概要 (必須): □(英)   (日) 位置·速度·力などの制御を取り扱うサーボ機構の構成要素である電気·油圧·空気圧アクチュエータや 制御弁などの 構造·機能およびサーボ系の各種制御法について講義し，その応用事例について論じる.   [継承]
○キーワード (推奨):
○先行科目 (推奨): 1.電子回路 ([2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2004/電子回路])
○必要度 (任意):
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2.機械力学 ([2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2004/機械力学])
○必要度 (任意):
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3.自動制御理論 ([2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2004/自動制御理論])
○必要度 (任意):
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4.メカトロニクス工学 ([2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]]/->授業概要[2004/メカトロニクス工学])
○必要度 (任意):
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○関連科目 (推奨):
○要件 (任意): □(英)   (日) 特になし   [継承]
○注意 (任意): □(英)   (日) 「流体機械」「電子回路」「機械力学」「自動制御理論」「メカトロニクス工学」の履修を前提にして講義を行う．   [継承]
○目標 (必須): 1.(英)   (日) 1．アクチュエータや制御弁の駆動原理と制御技術を理解する．  
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2.(英)   (日) 2．サーボ機構の構成と制御法を理解する．  
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○計画 (必須): 1.(英)   (日) サーボシステムの基本構成  
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2.(英)   (日) システムの動特性  
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3.(英)   (日) コントローラとセンサ·レポート  
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4.(英)   (日) アクチュエータ概論  
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5.(英)   (日) アクチュエータによる制御·レポート  
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6.(英)   (日) 微小駆動用電動アクチュエータ  
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7.(英)   (日) 電動アクチュエータ  
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8.(英)   (日) 中間試験  
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9.(英)   (日) 電気サーボシステム·レポート  
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10.(英)   (日) 油圧アクチュエータ  
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11.(英)   (日) 油圧制御弁  
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12.(英)   (日) 油圧サーボシステム·レポート  
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13.(英)   (日) 空気圧アクチュエータと制御弁  
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14.(英)   (日) 空気圧サーボシステム·レポート  
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15.(英)   (日) 予備日  
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16.(英)   (日) 定期試験  
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○評価 (必須): □(英)   (日) 中間試験，学期末試験，授業への取り組み状況，レポートなどをもとに総合的に評価する．   [継承]
○対象学生 (任意): □開講コース学生のみ履修可能 [継承]
○教科書 (必須): 1.(英)   (日) 武藤高義著「アクチュエータの駆動と制御」コロナ社   [継承]
○参考資料 (推奨): 1.(英)   (日) 岡田養二·長坂長彦著:「サーボアクチュエータとその制御」コロナ社   [継承]
2.(英)   (日) 山口惇·田中裕久著:「油空圧工学」コロナ社   [継承]
3.(英)   (日) 宮入庄太監修:「アクチュエータ実用事典」フジテクノシステム   [継承]
○URL (任意):
○連絡先 (推奨): 1. (英) (日) 橋本(M420,656-7387,hasimoto@me.tokushima-u.ac.jp) (読)
○オフィスアワー (任意):
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○科目コード (推奨):
○備考 (任意): 1.(英)   (日) 単元が終わるごとにレポートを課し，また中間試験を行うので，予習復習は欠かさず行うこと.   [継承]

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和文冊子 ● 制御工学 / Control Engineering
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