○種別 (必須): | □ | 工学部•夜間主 (授業概要)
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○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2005年 (平成 17年)
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○名称 (必須): | □ | (英) Mechanics (日) 解析力学 (読) かいせきりきがく
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○コース (必須): | 1. | 2005/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[夜間主コース]
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○担当教員 (必須): | 1. | 道廣 嘉隆
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○単位 (必須): | □ | 2
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○目的 (必須): | □ | (英) (日) 解析力学は構造力学などの力学系専門科目の基礎となるものである. 基礎物理学で履修した質点のニュートン力学につなげて,質点系および剛体の力学,ならびに解析力学の初歩を講義する.
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○概要 (必須): | □ | (英) (日) 運動法則より,質点系の時間変化を記述する法則,すなわち運動量の時間変化ならびに角運動量の時間変化の法則を導く. 次に,剛体の運動がこれらの法則で記述されることを述べる. ハミルトンの原理に従い,ラグランジュ関数とラグランジュの運動方程式を導き,これがニュートンの運動方程式と同様の意味をもつものであることを述べる. ラグランジュ関数およびラグランジュの運動方程式の習熟を目標とする.
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○キーワード (推奨): |
○先行科目 (推奨): | 1. | 基礎物理学/基礎物理学f·力学概論 ([2005/[徳島大学]/基礎科目群/[共通教育]])
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○関連科目 (推奨): |
○要件 (任意): | □ | (英) (日) 基礎物理学の力学を履修しているものとする.
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○注意 (任意): | □ | (英) (日) 微分積分の基礎知識を習得していることが望ましい.
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○目標 (必須): | 1. | (英) (日) 質点系の力学を理解する.
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| 2. | (英) (日) 剛体の力学を理解する.
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| 3. | (英) (日) 解析力学の基礎を理解する.
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| 4. | (英) (日) 解析力学を簡単な系に適用することができる.
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○計画 (必須): | 1. | (英) (日) 質点系の物理量 重心,運動量,角運動量
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| 2. | (英) (日) 質点系の力学(1)運動量の法則
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| 3. | (英) (日) 質点系の力学(2)角運動量の法則
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| 4. | (英) (日) 質点系の力学(3)重心からみた運動
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| 5. | (英) (日) 剛体(1)剛体のつりあい
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| 6. | (英) (日) 剛体(2)剛体の慣性モーメント
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| 7. | (英) (日) 剛体の運動(1)固定軸のまわりの運動
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| 8. | (英) (日) 剛体の運動(2)剛体の平面運動
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| 9. | (英) (日) 解析力学(1)ハミルトンの原理
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| 10. | (英) (日) 解析力学(2)ラグランジュ関数とラグランジュの運動方程式
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| 11. | (英) (日) 解析力学(3)一般化された座標とラグランジュの運動方程式
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| 12. | (英) (日) 例題(1)
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| 13. | (英) (日) 例題(2)
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| 14. | (英) (日) 例題(3)
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| 15. | (英) (日) 予備日
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| 16. | (英) (日) 期末試験
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○評価 (必須): | □ | (英) (日) 期末試験の成績と授業への取組み状況を総合して行う.
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○JABEE合格 (不用): | □ | (英) (日) 【成績評価】と同一である.
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○JABEE関連 (不用): | □ | (英) (日) 学習·教育目標 (A)数学,自然科学,情報技術 50%,(B)機械工学4分野50%に対応する.
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○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 近藤 淳著 力学 裳華房
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○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 原島 鮮著 力学 裳華房
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○URL (任意): |
○連絡先 (推奨): | 1. | (英) (日) 道廣(A203) (読)
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○科目コード (推奨): |
○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 目標4は発展的内容である.
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