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登録内容 (EID=81215)

EID=81215EID:81215, Map:0, LastModified:2008年5月13日(火) 11:24:52, Operator:[四辻 真紀], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[藤澤 正一郎], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
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著者 (必須): 1.藤澤 正一郎
役割 (任意): (英)   (日) 研究立案·計画,実験と考察及び研究成果の取りまとめを担当   [継承]
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2.黒住 亮太
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3. (英) (日) 川田 和男 (読)
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4. (英) (日) 山本 透 (読)
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題名 (必須): (英)   (日) SICE適応制御ベンチマークのためのCMACを用いた非線形制御系の一設計   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) A benchmark problem is proposed to evaluate several adaptive control schemes. In this study, we propose a new design scheme for a position control of the electro-hydraulic servo system using a Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC). CMAC has been proposed as one of artificial neural networks. Usefulness of the scheme is demonstrated by the simulation for evaluate the performance of the method.  (日) 非線形特性を有する制御対象に対する制御法として各種の適応制御法が提案されている.これらの手法の有効性を検証するための一つの指標として油圧シリンダの位置制御をモデルとした適応制御ベンチマーク問題が提案されている.この問題は制御対象の負荷が変化するという設定になっており,適応制御手法により,様々な場合において仕様を満足することができるかが議論の対象となっている.そこで,本研究では従来の非線形PID制御コントローラに代えてニューラルネットの一種であるCMAC(小脳演算モデル)を用いて適応制御ベンチマーク問題に適用した.また,CMACによるコントローラを設計するために,学習係数等のパラメータを決定することが必要となる.そこで最適なパラメータの決定にGAを用いることを考える.本研究ではパラメータの中でも学習係数の決定を実数値GAを用いて行った.   [継承]
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発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) (日) 第2回適応学習制御シンポジウム (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 31 36 [継承]
都市 (必須):
年月日 (必須): 西暦 2002年 1月 初日 (平成 14年 1月 初日) [継承]
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和文冊子 ● 藤澤 正一郎, 黒住 亮太, 川田 和男, 山本 透 : SICE適応制御ベンチマークのためのCMACを用いた非線形制御系の一設計, 第2回適応学習制御シンポジウム, (巻), (号), 31-36, 2002年1月.
欧文冊子 ● Shoichiro Fujisawa, Ryota Kurozumi, 川田 和男 and 山本 透 : SICE適応制御ベンチマークのためのCMACを用いた非線形制御系の一設計, 第2回適応学習制御シンポジウム, (巻), (号), 31-36, Jan. 2002.

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