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登録内容 (EID=81213)

EID=81213EID:81213, Map:0, LastModified:2008年5月13日(火) 11:23:59, Operator:[四辻 真紀], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[藤澤 正一郎], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
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著者 (必須): 1. (英) (日) 川田 あすか (読)
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) (日) 伊井 健太郎 (読)
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3.黒住 亮太
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4. (英) (日) 川田 和男 (読)
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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5.藤澤 正一郎
役割 (任意): (英)   (日) 研究立案·計画,実験と考察及び研究成果の取りまとめを担当   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英)   (日) マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) マインドストームのレゴブロック使った教育教材が技術教育の分野に広く普及し始めている.ロボット工学の構成要素として活用が期待されている.また近年,強化学習などの適応·学習制御の分野が注目を浴びている.不確実性のある環境に適応していく学習制御の枠組みとして有望である.本稿では,歩行動作の獲得を強化学習法によるシミュレーション実験とマインドストームを使ったロボットによる走行実験を行った.どちらも歩容動作を獲得することができたので報告を行う.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) (日) 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会 (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 184 185 [継承]
都市 (必須):
年月日 (必須): 西暦 2001年 12月 初日 (平成 13年 12月 初日) [継承]
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和文冊子 ● 川田 あすか, 伊井 健太郎, 黒住 亮太, 川田 和男, 藤澤 正一郎 : マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得, 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会, (巻), (号), 184-185, 2001年12月.
欧文冊子 ● 川田 あすか, 伊井 健太郎, Ryota Kurozumi, 川田 和男 and Shoichiro Fujisawa : マインドストームを用いた強化学習による歩容動作の獲得, 第10回計測自動制御学会中国支部学術講演会, (巻), (号), 184-185, Dec. 2001.

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