『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
ID: Pass:

登録内容 (EID=81180)

EID=81180EID:81180, Map:0, LastModified:2009年11月6日(金) 15:14:22, Operator:[藤澤 正一郎], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[藤澤 正一郎], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学研究科.エコシステム工学専攻.社会環境システム工学講座 (〜2014年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Obika Masanobu (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
2. (英) Kawada Kazuo (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
3.藤澤 正一郎
役割 (任意): (英)   (日) シミュレーション実験とその結果の考察を担当   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
4. (英) Yamamoto Toru (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
5. (英) Suita Yoshikazu (日) (読)
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
題名 (必須): (英) The Creation of the Motion Pattern Attended with Emergence Using Evolutional Computation  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 本論文ではGAのみによるAcrobotと呼ばれる劣駆動マニピュレータの振り上げパターン生成を目的にする.遺伝子長にサンプリングタイムごとの動作指令値を配列することで,一連の動作として学習できる.また,個体ごとの振り上がり時間の長短により,遺伝子長が可変になる.これにより,学習の無駄が軽減され,計算時間も短縮される.以下に本手法とそれにおける評価関数を提案するとともに,その有効性をシミュレーションにより検証する.また有効性を計るためにSpongによるZero Dynamics法との結果の比較を行う.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) Proc. of the SICE Annual Conference 2003 (日) (読)
ISSN (任意):
[継承]
(必須):
(必須):
(必須): 698 702 [継承]
都市 (必須): 福井 (Fukui/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2003年 8月 初日 (平成 15年 8月 初日) [継承]
URL (任意):
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意):
WOS (任意):
Scopus (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Masanobu Obika, Kazuo Kawada, Shoichiro Fujisawa, Toru Yamamoto and Yoshikazu Suita : The Creation of the Motion Pattern Attended with Emergence Using Evolutional Computation, Proc. of the SICE Annual Conference 2003, (巻), (号), 698-702, Fukui, Aug. 2003.
欧文冊子 ● Masanobu Obika, Kazuo Kawada, Shoichiro Fujisawa, Toru Yamamoto and Yoshikazu Suita : The Creation of the Motion Pattern Attended with Emergence Using Evolutional Computation, Proc. of the SICE Annual Conference 2003, (巻), (号), 698-702, Fukui, Aug. 2003.

関連情報

Number of session users = 1, LA = 0.54, Max(EID) = 372614, Max(EOID) = 996873.