『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=79972)

EID=79972EID:79972, Map:0, LastModified:2005年2月25日(金) 21:12:36, Operator:[池田 建司], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[池田 建司], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨):
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 全頁執筆   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.最上 義夫
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてアドバイス   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてアドバイス   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Continuous-Time Model Identification By Using Adaptive Observer  (日)    [継承]
副題 (任意): (英) A case of non-uniform sampling  (日)    [継承]
要約 (任意): (英) This paper proposed a continuous-time model identification from sampled I/O data by using an adaptive observer in which the output is non-uniformly sampled. The boundedness of the parameter estimate error and the exponential convergence of the parameter estimate error to 0 under the PE assumption are guaranteed. In order to identify the plant from a finite number of I/O data, an adaptive observer of a backward system is also proposed.  (日) 筆者らが提案している, 適応観測器を用いた連続時間モデル同定の手法を, サンプル値入出力データが, 等間隔にサンプルされていない場合に拡張した. サンプル点間応答を推定しているため, その推定誤差がパラメータの収束性など安定性に影響を与える可能性があるが, それは繰り返しと共に小さくなり, 外乱が存在しないような理想条件の下では, 0に収束することを示した.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) adaptive observer (日) (読) [継承]
2. (英) identification (日) (読) [継承]
3. (英) continuous-time model (日) (読) [継承]
4. (英) sampled-data system (日) (読) [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proc. of the 23rd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 92 97 [継承]
都市 (必須): (英) Grindelwald (日) (読) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2004年 2月 23日 (平成 16年 2月 23日) [継承]
URL (任意):
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指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● Kenji Ikeda, Yoshio Mogami and Takao Shimomura : Continuous-Time Model Identification By Using Adaptive Observer, --- A case of non-uniform sampling ---, Proc. of the 23rd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control, (巻), (号), 92-97, Grindelwald, Feb. 2004.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda, Yoshio Mogami and Takao Shimomura : Continuous-Time Model Identification By Using Adaptive Observer, --- A case of non-uniform sampling ---, Proc. of the 23rd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control, (巻), (号), 92-97, Grindelwald, Feb. 2004.

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