『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=364200)

EID=364200EID:364200, Map:0, LastModified:2020年8月17日(月) 10:58:50, Operator:[池田 建司], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[池田 建司], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨): 学内共著 (徳島大学内研究者との共同研究 (学外研究者を含まない)) [継承]
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Kotaro Matsuo (日) 松尾 功太郎 (読) まつお こうたろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨): **** [ユーザ]
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Estimation of parameters using system identification and application to robust nonlinear estimation  (日) システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this study, we propose an estimation method of physical parameters of the plants and their uncertainty of the controlled object using the system identification and Unscented Transformation (UT). By accurately estimating the uncertainty, the deterioration of the precision of the state estimate is expected to be reduced.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1.システム同定 (system identification) [継承]
2. (英) Unscented transformation (日) 無香料変換 (読) むこうりょうへんかん [継承]
3. (英) robust nonlinear estimation (日) ロバスト非線形推定 (読) ろばすとひせんけいすいてい [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) (日) 第7回 制御部門マルチシンポジウム (読)
ISSN (任意):
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(必須): 523 526 [継承]
都市 (必須): 徳島 (Tokushima/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2020年 3月 3日 (令和 2年 3月 3日) [継承]
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和文冊子 ● 松尾 功太郎, 池田 建司 : システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用, 第7回 制御部門マルチシンポジウム, 523-526, 2020年3月.
欧文冊子 ● Matsuo Kotaro and Kenji Ikeda : Estimation of parameters using system identification and application to robust nonlinear estimation, 第7回 制御部門マルチシンポジウム, 523-526, March 2020.

関連情報

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