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登録内容 (EID=344036)

EID=344036EID:344036, Map:0, LastModified:2019年7月16日(火) 14:33:02, Operator:[三好 小文], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[髙岩 昌弘], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨): 徳島大学以外での国内共著 (徳島大学以外でのある一つの国に属する複数機関による共同研究 (国外研究者を含まない)) [継承]
学究種別 (推奨):
組織 (推奨):
著者 (必須): 1. (英) Nishikawa Kotaro (日) 西川 弘太郎 (読) にしかわ こうたろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Shakutsui Masayuki (日) 赤対 真行 (読) しゃくつい まさゆき
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) Hirata Kentaro (日) 平田 健太郎 (読) ひらた けんたろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4.髙岩 昌弘 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback  (日) 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) <p>Of the 82 thousand upper-extremity amputees in our country, the majority use prosthetic hands. Recently, research and development of myoelectric hand have come to the forefront. However, due to the usage of multiple electric actuators, the myoelectric hand is heavy, structurally complicated and expensive. Thus, the authors propose a pneumatically-driven prosthetic hand with bellows incorporated in the joint. A remarkable point of the proposed prosthetic hands is grip force, averaging 11.0 N with 5 fingers. This grip force exceeds that of general pneumatically-driven prosthetic hands. Also it is lightweight of 240 g, reducing user fatigue. The hand's basic control performance showed quick response to the reference angle and pressure. In the next grasping experiment using EMG envelope, the test subject with this prosthetic hand was able to grasp a 500 ml (500 g) PET bottle. The test subject could grasp an eraser, a flexible rubber ball, and a paper cup. Moreover, this prosthetic hand is equipped with tactile feedback functions enabling users to perceive contact or reactive force from physical objects.</p>  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) pneumatic (日) 空気圧 (読) [継承]
2. (英) myoelectric hand (日) 筋電義手 (読) [継承]
3. (英) bellows (日) べローズ (読) [継承]
4. (英) tactile feedback (日) 感覚フィードバック (読) [継承]
発行所 (推奨): (英) The Institute of Electrical Engineers of Japan (日) 一般社団法人 電気学会 (読) [継承]
誌名 (必須): 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌) ([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)

ISSN (任意): 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
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(必須): 137 [継承]
(必須): 1 [継承]
(必須): 127 135 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2017年 1月 1日 (平成 29年 1月 1日) [継承]
URL (任意): https://ci.nii.ac.jp/naid/130005188853/ [継承]
DOI (任意): 10.1541/ieejeiss.137.127    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 130005188853 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意): 2-s2.0-85009360450 [継承]
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎, 髙岩 昌弘 : 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.137, No.1, 127-135, 2017年.
欧文冊子 ● Kotaro Nishikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa : Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.137, No.1, 127-135, 2017.

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