(英) An LMI Problem for Consistent Estimate of Innovations Model (日) イノベーションモデルの一致推定のための線形行列不等式
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○副題(任意):
○要約(任意):
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(英) This paper proposes an LMI problem for consistently estimating Kalman gain and the covariance of the innovations process. In the previous papers, the problem of estimating Kalman gain and covariance consistently is formulated as a nonlinear optimization problem. It is shown that the problem can be reformulated as an LMI problem by extending the variables and that the solution gives consistent estimates. It is also shown a sufficient condition for the existence of a consistent estimate. (日) 本論文では,カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定のための線形行列不等式(LMI)問題を提案する.以前の論文では,カルマンゲインとイノベーションの共分散の一致推定は非線形最適化問題として定式化されていた.変数を拡張することによって問題をLMI問題として定式化し直し,解は一致推定となることを示す.一致推定が存在するための十分条件も示す.
Kenji Ikeda : An LMI Problem for Consistent Estimate of Innovations Model, Proceedings of SICE Annual Conference 2017, (巻), (号), 587-590, Kanazawa, Sep. 2017.
欧文冊子 ●
Kenji Ikeda : An LMI Problem for Consistent Estimate of Innovations Model, Proceedings of SICE Annual Conference 2017, (巻), (号), 587-590, Kanazawa, Sep. 2017.
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