| ○種別 (必須): | □ | 学術レター (ショートペーパー)
| [継承] |
| ○言語 (必須): | □ | 英語
| [継承] |
| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
| [継承] |
| ○カテゴリ (推奨): | □ | 研究
| [継承] |
| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): | □ | 博士前期課程学生による研究報告
| [継承] |
| ○組織 (推奨): | 1. | 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻 (2006年4月1日〜)
| [継承] |
| ○著者 (必須): | 1. | (英) Higashi Mizuki (日) 東 瑞樹 (読) ひがし みずき
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): | □ | ****
| [ユーザ] |
| [継承] |
| 2. | 鈴木 浩司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
| [継承] |
| 3. | (英) Purnomo Sejati (日) (読)
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): | □ | ****
| [ユーザ] |
| [継承] |
| 4. | 安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
| [継承] |
| 5. | 桑原 明伸 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.地域協働グループ]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
| [継承] |
| ○題名 (必須): | □ | (英) Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot (日)
| [継承] |
| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) In this paper, we propose a simple method for the safe teleoperation of a three-parallel-crawler-type mobile robot with distance range sensors and a wireless camera having a sheye lens. The method enables the robot to avoid collision when a distant operator manipulates the robot by viewing a streaming video. In addition, noti cations of danger are shown on the control interface screen and an audible alarm informs of the risk of collision by using information obtained from distance-measuring sensors. The validity of this system was evaluated during on the basis of experimental results for the effectiveness the sensors during operation. (日)
| [継承] |
| ○キーワード (推奨): |
| ○発行所 (推奨): | □ | 信号処理学会
| [継承] |
| ○誌名 (必須): | □ | Journal of Signal Processing ([信号処理学会])
(pISSN: 1342-6230, eISSN: 1880-1013)
| ○ISSN (任意): | □ | 1880-1013
ISSN: 1342-6230
(pISSN: 1342-6230, eISSN: 1880-1013) Title: Journal of Signal ProcessingSupplier: 信号処理学会Publisher: Research Institute of Signal Processing (J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.) | [継承] |
| [継承] |
| ○巻 (必須): | □ | 20
| [継承] |
| ○号 (必須): | □ | 4
| [継承] |
| ○頁 (必須): | □ | 187 190
| [継承] |
| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2016年 7月 初日 (平成 28年 7月 初日)
| [継承] |
| ○URL (任意): | □ | http://ci.nii.ac.jp/naid/130005165803/
| [継承] |
| ○DOI (任意): | □ | 10.2299/jsp.20.187 (→Scopusで検索)
| [継承] |
| ○PMID (任意): |
| ○CRID (任意): | □ | 1390001204463930240
| [継承] |
| ○NAID : | □ | 130005165803
| [継承] |
| ○WOS (任意): |
| ○Scopus (任意): |
| ○researchmap (任意): |
| ○評価値 (任意): |
| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |