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登録内容 (EID=295182)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学 [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Error Analysis of PO-MOESP method in Closed Loop Environment  (日) 閉ループ環境におけるPO-MOESP法の誤差解析   [継承]
副題 (任意): (英) Analysis of the estimates of A and C matrices  (日) A, C 行列の推定値の解析   [継承]
要約 (任意): (英) This paper analyzes the estimation error of A and C matrices in PO-MOESP method in closed loop environment. The estimates of B and D in PO-MOESP method will be biased in closed loop environment while the estimates of A and C will be unbiased. So, PO-MOESP method is still applicable for the estimation of A and C matrices in closed loop environment. In the previous analysis, the plant is assumed to be stable, and there are error terms which can be neglected when the future horizon is set to be large. In the closed loop environment, the plant might be unstable and the term will not be negligible. In this paper, the error terms are analyzed in detail and their explicit formulations are derived.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) System Identification (日) (読) [継承]
2. (英) Subspace model identification (日) (読) [継承]
3. (英) Error Analysis (日) (読) [継承]
4. (英) Closed Loop Systems (日) (読) [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) (日) 第2回制御部門マルチシンポジウム (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 55 60 [継承]
都市 (必須): 東京 (Tokyo/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2015年 3月 4日 (平成 27年 3月 4日) [継承]
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和文冊子 ● 池田 建司 : 閉ループ環境におけるPO-MOESP法の誤差解析, --- A, C 行列の推定値の解析 ---, 第2回制御部門マルチシンポジウム, (巻), (号), 55-60, 2015年3月.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda : Error Analysis of PO-MOESP method in Closed Loop Environment, --- Analysis of the estimates of A and C matrices ---, 第2回制御部門マルチシンポジウム, (巻), (号), 55-60, March 2015.

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