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登録内容 (EID=294362)

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○種別 (必須): □国際会議 [継承]
○言語 (必須): □英語 [継承]
○招待 (推奨):
○審査 (推奨): □Peer Review [継承]
○カテゴリ (推奨):
○共著種別 (推奨):
○学究種別 (推奨): □博士前期課程学生による研究報告 [継承]
○組織 (推奨): 1.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻 (2006年4月1日〜) [継承]
○著者 (必須): 1. (英) Inoue Takafumi (日) 井上 貴史 (読) いのうえ たかふみ
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨): □**** [ユーザ]
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2.北島 孝弘 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.計測制御システムグループ]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース])
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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3.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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○題名 (必須): □(英) Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain  (日)    [継承]
○副題 (任意):
○要約 (任意):
○キーワード (推奨):
○発行所 (推奨): □信号処理学会 [継承]
○誌名 (必須): □ (英) 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (日) (読)
○ISSN (任意):
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○巻 (必須): □ [継承]
○号 (必須): □2AM1-2-3 [継承]
○頁 (必須): □441 444 [継承]
○都市 (必須): □クアラルンプール (Kuala Lumpur/[マレーシア]) [継承]
○年月日 (必須): □西暦 2015年 3月 2日 (平成 27年 3月 2日) [継承]
○URL (任意):
○DOI (任意):
○PMID (任意):
○CRID (任意):
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○Scopus (任意):
○researchmap (任意):
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○備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, March 2015.
欧文冊子 ● Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, March 2015.

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