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登録内容 (EID=285308)

EID=285308EID:285308, Map:0, LastModified:2016年2月29日(月) 15:48:41, Operator:[安野 卓], Avail:TRUE, Censor:承認済, Owner:[安野 卓], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
○種別 (必須): □学術論文 (審査論文) [継承]
○言語 (必須): □英語 [継承]
○招待 (推奨):
○審査 (推奨): □Peer Review [継承]
○カテゴリ (推奨): □研究 [継承]
○共著種別 (推奨):
○学究種別 (推奨): □博士後期課程学生による研究報告 [継承]
○組織 (推奨): 1.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻 (2006年4月1日〜) [継承]
○著者 (必須): 1. (英) Dwi Arman Prasetya (日) (読)
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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2.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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3.鈴木 浩司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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4.桑原 明伸 ([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.地域協働グループ]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科])
○役割 (任意):
○貢献度 (任意):
○学籍番号 (推奨):
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○題名 (必須): □(英) Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target  (日)    [継承]
○副題 (任意):
○要約 (任意): □(英) This paper proposes a cooperative control system with obstacle avoidance for multiple mobile robots using particle swarm optimization (PSO) in an unknown environment to perform tasks that are difficult for a single robot to accomplish. The problem considered in this paper is the exploration of an unknown environment with the goal of finding and tracking targets using multiple mobile robots. The mobile robots only have basic information about the position of other mobile robots and the relative distances between mobile robots and target. PSO has been demonstrated to be a useful algorithm for tracking target ap- plications for multiple mobile robots in unknown environments. The experimental results demonstrate the validity of the proposed cooperative control system with obstacle avoidance of multiple mobile robots that track targets.  (日) 本論文は，未知環境においてタスク達成が可能な群ロボットのための障害物回避機能を有するParticle Swarm Optimization (PSO)を用いた協調制御システムを提案したものである．各々のロボットは基本的な情報として自身の位置，他のロボットの位置，ターゲット(搬送対象)までの相対距離のみを与えられ，ゴール(ターゲットの搬送場所)を探索しながら互いに協調しながらタスク(ターゲットの搬送)を達成することができる．PSOはリアルタイムに実行され，提案システムの有用性は実機を用いた実験により検証されている．   [継承]
○キーワード (推奨):
○発行所 (推奨): □信号処理学会 [継承]
○誌名 (必須): □Journal of Signal Processing ([信号処理学会])
(pISSN: 1342-6230, eISSN: 1880-1013)

○ISSN (任意): □1342-6230
ISSN: 1342-6230 (pISSN: 1342-6230, eISSN: 1880-1013)
Title: Journal of Signal Processing
Supplier: 信号処理学会
Publisher: Research Institute of Signal Processing
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
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○巻 (必須): □17 [継承]
○号 (必須): □5 [継承]
○頁 (必須): □199 206 [継承]
○都市 (任意):
○年月日 (必須): □西暦 2013年 9月 初日 (平成 25年 9月 初日) [継承]
○URL (任意):
○DOI (任意): □10.2299/jsp.17.199    (→Scopusで検索) [継承]
○PMID (任意):
○CRID (任意):
○WOS (任意):
○Scopus (任意):
○researchmap (任意):
○評価値 (任意):
○被引用数 (任意):
○指導教員 (推奨):
○備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target, Journal of Signal Processing, 17, 5, 199-206, 2013.
欧文冊子 ● Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target, Journal of Signal Processing, 17, 5, 199-206, 2013.

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