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登録内容 (EID=283466)

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種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Kashiwao Tomoaki (日) 柏尾 知明 (読) かしわお ともあき
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学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Estimation of Transition Times of a Hopping Machine Based on Wavelet Analysis  (日) ウェーブレット解析に基づくホッピングマシンの遷移時刻の推定   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) The transition time of a hopping machine (HM) as a piecewise linear (PWL) system is estimated by using a wavelet analysis method proposed in previous papers. The HM is a nonlinear system because its equation of motion has a nonlinear drag coefficient term owing to air resistance. The effectiveness of the proposed method for real (nonlinear) systems is verified through instrumental experiments performed on the HM. First, the effect of nonlinearity on the estimation of a transition time is examined. The HM has a discrete transition caused by the nonlinearity in a real system. In addition, two types of discrete transitions are detected from the output data: one caused by the change between discrete free-fall and spring-mass states and the other caused by inversion of the sign of the nonlinear term owing to a change in the velocity of the mass. These transition times are estimated using the proposed method. Finally, the proposed method is compared with a conventional method based on a clustering technique.  (日) ホッピングマシンを区分線系システムとしてとらえ,その離散状態の遷移時刻を 先に提案したWavelet解析に基づく手法で推定した.実機によるデータから,2種類の離散状態の遷移を推定することができた.1つは,自由落下とバネ・マス・ダンパ系の切り替えであり,もう1つは自由落下時の頂点における速度の向きの変化による空気抵抗の向きの変化である.最後に従来手法であるクラスタリングを用いる手法との比較を行った.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) piecewise linear system (日) (読) [継承]
2. (英) transition time (日) (読) [継承]
3. (英) wavelet analysis (日) (読) [継承]
4. (英) hopping machine (日) (読) [継承]
5. (英) nonlinearity (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration ([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)

ISSN (任意): 1884-9970
ISSN: 1882-4889 (pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
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(必須): 6 [継承]
(必須): 6 [継承]
(必須): 396 402 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2013年 11月 初日 (平成 25年 11月 初日) [継承]
URL (任意):
DOI (任意): 10.9746/jcmsi.6.396    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意):
WOS (任意):
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被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Tomoaki Kashiwao, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Transition Times of a Hopping Machine Based on Wavelet Analysis, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.6, 396-402, 2013.
欧文冊子 ● Tomoaki Kashiwao, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Transition Times of a Hopping Machine Based on Wavelet Analysis, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.6, 396-402, 2013.

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