『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
登録内容 (EID=275466)
| EID=275466 | EID:275466,
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| ○種別 (必須): | □ | 国内講演発表
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| ○言語 (必須): | □ | 日本語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): | □ | 研究
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| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): | □ | 修士課程学生による研究報告
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| ○組織 (推奨): | 1. | 徳島大学
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| ○著者 (必須): | 1. | (英) (日) 松村 剛 (読)
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | 下村 隆夫
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) Energy-recovery control of bipedal walking robot (日) 二足歩行ロボットのエネルギー回生制御
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) (日) 受動歩行は, 人間の歩行のように自然で滑らかな歩行であるため, エネルギー効率に優れていると考えられ注目されている. しかし, 受動歩行を行うと二足歩行ロボットは膝が伸びきったり, 地面に脚をついたときに運動エネルギーが減少している. このエネルギーを回生し, さらにエネルギー効率の良い歩行を実現する.
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| ○キーワード (推奨): |
| ○発行所 (推奨): |
| ○誌名 (必須): | □ | (英) (日) 2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 (読)
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| ○巻 (必須): |
| ○号 (必須): |
| ○頁 (必須): | □ | 175 176
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| ○都市 (必須): | □ | (英) (日) 高松 (読)
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| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2013年 11月 初日 (平成 25年 11月 初日)
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| ○URL (任意): |
| ○DOI (任意): |
| ○PMID (任意): |
| ○NAID (任意): |
| ○WOS (任意): |
| ○Scopus (任意): |
| ○評価値 (任意): |
| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |
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標準的な表示
| 和文冊子 ● |
松村 剛, 池田 建司, 下村 隆夫 : 二足歩行ロボットのエネルギー回生制御, 2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会, (巻), (号), 175-176, 2013年11月. |
| 欧文冊子 ● |
松村 剛, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Energy-recovery control of bipedal walking robot, 2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会, (巻), (号), 175-176, Nov. 2013. |
関連情報
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