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登録内容 (EID=271198)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門 (2006年4月1日〜) [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.最上 義夫
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学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英)   (日) Linear Approximation Model for Bipeds Robot and its Application   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) Modeling method of a biped robot by using periodic property is proposed. The input and the output of the robot is sampled by using lifting technique and discretized by expanding the sampled signals by using orthonal functions. The coefficients of the sampled input signal are restricted to be of finite dimension while the coeeficients of the output signal are projected to a finite dimensional set. In order to estimate the linear approximation model, a subspace identification method is utilized.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) biped robot (日) (読) [継承]
2. (英) periodic system (日) (読) [継承]
3. (英) subspace identification method (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 徳島大学 [継承]
誌名 (必須): (英) SICE 13th Annual Conference on Control Systems (日) 第13回計測自動制御学会制御部門大会 (読) だいじゅうさんかいけいそくじどうせいぎょがっかいせいぎょぶもんたいかい
ISSN (任意):
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都市 (必須): 福岡 (Fukuoka/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2013年 3月 7日 (平成 25年 3月 7日) [継承]
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和文冊子 ● 池田 建司, 最上 義夫, 下村 隆夫 : Linear Approximation Model for Bipeds Robot and its Application, 第13回計測自動制御学会制御部門大会, (巻), (号), 2013年3月.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda, Yoshio Mogami and Takao Shimomura : Linear Approximation Model for Bipeds Robot and its Application, SICE 13th Annual Conference on Control Systems, (巻), (号), March 2013.

関連情報

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