| ○種別 (必須): | □ | 工学部•昼間 (授業概要)
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| ○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2003年 (平成 15年)
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| ○名称 (必須): | □ | (英) System design and experiment 2 (日) システム設計及び実験2 (読) しすてむせっけいおよびじっけん
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| ○コース (必須): | 1. | 2003/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]
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| ○担当教員 (必須): | 1. | 黒岩 眞吾 (千葉大学大学院 融合科学研究科)
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| 2. | 福見 稔 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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| 3. | 小野 功
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| 4. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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| 5. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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| 6. | 上田 哲史 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
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| 7. | 最上 義夫
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| 8. | 佐野 雅彦 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
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| ○単位 (必須): | □ | 3
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| ○目的 (必須): | □ | (英) (日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない． 本実験では，ハードウェアに関する個々の要素技術を システムとして統合する能力を養うことを目的としている．
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| ○概要 (必須): | □ | (英) (日) メタな課題(例えば，与えられたコースをなるべく短時間で走る 完全自立型走行車の作成)に取り組み， 企画，設計，開発，発表等の一連の作業を通して， 個々の要素技術をシステムとして統合する能力を養う．
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| ○キーワード (推奨): |
| ○先行科目 (推奨): |
| ○関連科目 (推奨): |
| ○要件 (任意): |
| ○注意 (任意): |
| ○目標 (必須): | 1. | (英) (日) これまでに学習してきたハードウエア技術とソフトウエア技術を活用して，与えられた仕様を満たすような完全自律型ロボットを設計する．
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| 2. | (英) (日) 与えられた実験環境の下で，制限時間内で，計画的に完全自律型ロボットを完成させる．
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| 3. | (英) (日) 自分の考えを明確かつ論理的に人に伝達する能力や，双方向のコミュニケーションがとれる能力を身に付ける
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| 4. | (英) (日) 単なる机上の理論だけでなく，ハードウエアの原理，ソフトウエアの構造を深く理解する．
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| 5. | (英) (日) グループで協調しながら仕事を行なう．
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| ○計画 (必須): | 1. | (英) (日) 設計企画発表会(1)
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| 2. | (英) (日) 駆動装置に関する実験
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| 3. | (英) (日) 赤外線センサに関する実験(1)
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| 4. | (英) (日) 赤外線センサに関する実験(2)
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| 5. | (英) (日) ロータリエンコーダに関する実験
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| 6. | (英) (日) 超音波センサに関する実験
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| 7. | (英) (日) ホールセンサに関する実験
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| 8. | (英) (日) 設計企画発表会(2)
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| 9. | (英) (日) 完全自律型走行ロボットの製作(1)
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| 10. | (英) (日) 完全自律型走行ロボットの製作(2)
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| 11. | (英) (日) 完全自律型走行ロボットの製作(3)
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| 12. | (英) (日) 完全自律型走行ロボットの製作(4)
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| 13. | (英) (日) ロボット競技会
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| 14. | (英) (日) 最終成果発表会
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| 15. | (英) (日) 予備日
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| 16. | (英) (日) 予備日
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| ○評価 (必須): | □ | (英) (日) 実験態度，レポート，ロボット競技会，発表会などを総合して評価する．
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| ○JABEE合格 (任意): |
| ○JABEE関連 (任意): |
| ○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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| ○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」
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| ○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 実験毎に指定される.
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| ○URL (任意): |
| ○連絡先 (推奨): | 1. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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| ○科目コード (推奨): |
| ○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 無断欠席および遅刻，期限後の報告提出は一切認められていない.
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| 2. | (英) (日) システム設計及び実験1未習得者は，システム設計及び実験2を受講することはできず，通年科目として扱う.
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【授業概要】(2002/システム設計及び実験2)
【授業概要】(2004/システム設計及び実験2)
【担当授業】…(3)