○種別 (必須): | □ | 工学部•昼間 (授業概要)
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○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2003年 (平成 15年)
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○名称 (必須): | □ | (英) System design and experiment 1 (日) システム設計及び実験1 (読) しすてむせっけいおよびじっけん
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○コース (必須): | 1. | 2003/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]
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○担当教員 (必須): | 1. | 黒岩 眞吾 (千葉大学大学院 融合科学研究科)
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| 2. | 福見 稔 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 3. | 小野 功
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| 4. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 5. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 6. | 上田 哲史 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])
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| 7. | 最上 義夫
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| 8. | 佐野 雅彦 ([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])
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○単位 (必須): | □ | 3
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○目的 (必須): | □ | (英) (日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない. 本実験では,ハードウェアに関する個々の要素技術を シスムとして統合する能力を養うことを目的としている.
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○概要 (必須): | □ | (英) (日) ハードウェアやそれを駆動するソフトウェアに関する基礎知識を 習得するための個別実験に取り組む. 各実験テーマ終了後にレポート提出が課される.
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○キーワード (推奨): |
○先行科目 (推奨): |
○関連科目 (推奨): |
○要件 (任意): |
○注意 (任意): |
○目標 (必須): | 1. | (英) (日) システム設計及び実験2で製作することとなる完全自律型ロボットに必要な各要素技術を,自主的に身に付ける.
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| 2. | (英) (日) 単なる机上の理論だけでなく,ハードウエアの原理,ソフトウエアの構造を深く理解する.
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| 3. | (英) (日) グループで協調しながら仕事を行なう.
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○計画 (必須): | 1. | (英) (日) 実験ガイダンス
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| 2. | (英) (日) LED発光回路の製作
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| 3. | (英) (日) アナログ回路の設計,製作(1)
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| 4. | (英) (日) アナログ回路の設計,製作(2)
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| 5. | (英) (日) ディジタル回路の設計,製作(1)
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| 6. | (英) (日) ディジタル回路の設計,製作(2)
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| 7. | (英) (日) CPUボードの製作
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| 8. | (英) (日) マザーボードの製作
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| 9. | (英) (日) CPUボード及びマザーボードによる実験
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| 10. | (英) (日) 完全自律型走行ロボットの設計
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| 11. | (英) (日) マイコン制御に関する実験
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| 12. | (英) (日) マイコンボードに関する実験(1)
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| 13. | (英) (日) マイコンボードに関する実験(2)
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| 14. | (英) (日) マイコンボードに関する実験(3)
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| 15. | (英) (日) 予備日
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| 16. | (英) (日) 予備日
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○評価 (必須): | □ | (英) (日) 実験態度,レポートを総合して評価する.
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○JABEE合格 (任意): |
○JABEE関連 (任意): |
○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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○教科書 (必須): | 1. | (英) (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」
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○参考資料 (推奨): | 1. | (英) (日) 実験テーマごとに指定される.
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○URL (任意): |
○連絡先 (推奨): | 1. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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○科目コード (推奨): |
○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 無断欠席および遅刻,期限後の報告書提出は一切認められていない.
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| 2. | (英) (日) システム設計及び実験1未習得者は,システム設計及び実験2を受講することはできず,通年科目として扱う.
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| 3. | (英) (日) ドライバー,半田こてなどの工具を各自で用意すること.ただし共同購入も募集する.
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