『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
ID: Pass:

登録内容 (EID=248791)

EID=248791EID:248791, Map:0, LastModified:2013年8月29日(木) 17:21:14, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[三輪 昌史], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
2.徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース (2006年4月1日〜) [継承]
3.徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース (2006年4月1日〜) [継承]
著者 (必須): 1.三輪 昌史 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
2.重松 佑紀 ([徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
3.山下 剛史 ([徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
題名 (必須): (英) Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) Recently, R/C helicopter is used in fields of aerial photography and aerial investigation. But helicopter rotor blades are not covered, and the thrust is generated by high rotational speed. Thus R/C helicopter has a high risk of damage. In this study, we developed a new flying object using ducted fans instead of rotor blades. At first, PD control was employed for pitch and roll attitude control, but it caused steady state error. Moreover, PI-D control was used instead of PD control, and it reduced the steady state error. We succeeded to achieve stable hovering by 3-axes (roll, pitch and yaw axis) attitude control.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) UAV (日) (読) [継承]
2. (英) Ducted Fan (日) (読) [継承]
3. (英) Attitude Control (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 日本機械学会 [継承]
誌名 (必須): Journal of System Design and Dynamics ([日本機械学会])
(eISSN: 1881-3046)

ISSN (任意): 1881-3046
ISSN: 1881-3046 (eISSN: 1881-3046)
Title: Journal of System Design and Dynamics
Supplier: 一般社団法人 日本機械学会
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
[継承]
[継承]
(必須): 6 [継承]
(必須): 3 [継承]
(必須): 322 334 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2012年 6月 29日 (平成 24年 6月 29日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/130002100217/ [継承]
DOI (任意): 10.1299/jsdd.6.322    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 130002100217 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012.
欧文冊子 ● Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012.

関連情報

Number of session users = 1, LA = 0.70, Max(EID) = 362814, Max(EOID) = 970844.