| ○種別 (必須): | □ | 学術論文 (審査論文)
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| ○言語 (必須): | □ | 英語
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| ○招待 (推奨): |
| ○審査 (推奨): | □ | Peer Review
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| ○カテゴリ (推奨): | □ | 研究
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| ○共著種別 (推奨): |
| ○学究種別 (推奨): |
| ○組織 (推奨): | 1. | 徳島大学
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| ○著者 (必須): | 1. | 池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 2. | 最上 義夫
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| 3. | 下村 隆夫
| ○役割 (任意): |
| ○貢献度 (任意): |
| ○学籍番号 (推奨): |
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| ○題名 (必須): | □ | (英) BCLS Method for Stationary Systems in Closed Loop Environment (日) 閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法
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| ○副題 (任意): |
| ○要約 (任意): | □ | (英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method in closed loop environment when the noise is assumed to be stationary. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. The convergence of the proposed algorithm is analyzed and it is shown that a kind of persistent excitation (PE) condition on the reference input is required. (日) 本論文は，定常雑音の仮定の下，閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法を提案する．フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系であり，フィードバック系は漸近安定と仮定する．提案手法の収束性を解析し，参照入力のPE(persistent excitation)条件が必要であることを示す．
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) parameter estimation (日) (読)
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| 2. | 最小二乗法 (least squares method)
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| 3. | (英) closed loop systems (日) (読)
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| 4. | (英) bias compensation (日) (読)
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| ○発行所 (推奨): | □ | 計測自動制御学会
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| ○誌名 (必須): | □ | SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration ([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
| ○ISSN (任意): | □ | 1884-9970
ISSN: 1882-4889
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970) Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System IntegrationSupplier: 公益社団法人 計測自動制御学会Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers (J-STAGE)
(CrossRef)
(No Scopus information.) | [継承] |
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| ○巻 (必須): | □ | 5
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| ○号 (必須): | □ | 2
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| ○頁 (必須): | □ | 78 84
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| ○都市 (任意): |
| ○年月日 (必須): | □ | 西暦 2012年 3月 初日 (平成 24年 3月 初日)
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| ○URL (任意): |
| ○DOI (任意): | □ | 10.9746/jcmsi.5.78 (→Scopusで検索)
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| ○PMID (任意): |
| ○NAID (任意): |
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| ○Scopus (任意): |
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| ○被引用数 (任意): |
| ○指導教員 (推奨): |
| ○備考 (任意): |