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登録内容 (EID=243830)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨): 博士前期課程学生による研究報告 [継承]
組織 (推奨): 1.大学院ソシオテクノサイエンス研究部 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Nishigawa Daisuke (日) 西川 大祐 (読) にしがわ だいすけ
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨): **** [ユーザ]
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2.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Position Control and Disturbance Input Characteristic of Tendon-driven Joint Model Using Adaptive Two Degree-of-freedom Control  (日) 適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意):
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集
ISSN (任意):
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(必須): [継承]
(必須): SO1-28 [継承]
(必須): [継承]
都市 (必須): 徳島 (Tokushima/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2011年 11月 11日 (平成 23年 11月 11日) [継承]
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和文冊子 ● 西川 大祐, 安野 卓 : 適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-28, 2011年11月.
欧文冊子 ● Daisuke Nishigawa and Takashi Yasuno : Position Control and Disturbance Input Characteristic of Tendon-driven Joint Model Using Adaptive Two Degree-of-freedom Control, Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO1-28, Nov. 2011.

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