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登録内容 (EID=240396)

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種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨): 博士後期課程学生による研究報告 [継承]
組織 (推奨): 1.徳島大学 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Zheng Min (日) (読)
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
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学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Estimation of Continuous-Time Nonlinear Systems by Using the Unscented Kalman Filter  (日) UKFを用いた非線形連続時間システムの推定   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) This paper proposes a continuous-time model estimation method by using the Unscented Kalman Filter (UKF) from sampled I/O data, in which plant parameters as well as the initial state are estimated. The initial state is estimated based on a backward system of the plant, and the parameters are estimated by using an iterated UKF, which repeats the estimation of the forward system and the backward system alternately. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed method, a rotary pendulum is considered to estimate the parameters of a continuous-time nonlinear system.  (日) 本論文は,UKF(Unscented Kalman Filter)を用いてサンプル値データから連続時間モデルを推定する手法を提案する.提案手法では,対象のパラメータと初期状態も同時に推定される.初期状態は対象のバックワードシステムを用いて推定され,パラメータはフォワードシステムとバックワードシステムの推定を交互に繰り返す繰り返し型のUKFにより推定される.提案手法の有効性を示すため回転型振子のパラメータ推定を行う.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) nonlinear systems (日) (読) [継承]
2. (英) system idenfitication and estimation (日) (読) [継承]
3. (英) control application (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration ([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)

ISSN (任意): 1882-4889
ISSN: 1882-4889 (pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
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(必須): 3 [継承]
(必須): 5 [継承]
(必須): 324 329 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2010年 9月 30日 (平成 22年 9月 30日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/130004552799/ [継承]
DOI (任意): 10.9746/jcmsi.3.324    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 130004552799 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意):
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被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● Min Zheng, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Continuous-Time Nonlinear Systems by Using the Unscented Kalman Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.3, No.5, 324-329, 2010.
欧文冊子 ● Min Zheng, Kenji Ikeda and Takao Shimomura : Estimation of Continuous-Time Nonlinear Systems by Using the Unscented Kalman Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.3, No.5, 324-329, 2010.

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