『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=23020)

EID=23020EID:23020, Map:0, LastModified:2005年7月20日(水) 14:28:24, Operator:[近江 千代子], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[池田 建司], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座 [継承]
著者 (必須): 1. (英) Tagami Takanori (日) 田上 隆徳 (読) たがみ たかのり
役割 (任意): (英)   (日) 全頁執筆   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意): (英)   (日) 研究内容についてのアドバイス   [継承]
貢献度 (任意): 50 [継承]
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) A Design of Robust I-PD Controller Based on Genetic Algorithm  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) A New design methos of robust I-PD controller based on Genetic Algorithm(GA) is presented. It is defined as a two-objective optimization problem in which an issue of settleing time and damping ratio is translated into a pole assignment problems. The uncertainty of the plant is represented as a polytope of polynomials and a design cost is reduced by using the edge theorem.  (日) PID型の補償器を用いた制御系設計においては, 速応性と振動抑制性のトレードオフをとりながら, パラメータを調整することが多い. この調整は一般に試行錯誤によって行われ, 経験を積んだ現場のオペレータでないと調整は難しいと言われている. 筆者らは, この調整を速応性と振動抑制性の2目的最適化問題として捉え, 遺伝的アルゴリズムによる多点探索を用い, パレート最適解集合をオペレータに提示することによって, 調整における試行錯誤の低減を図った.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): The International Association of Science and Technology for Development [継承]
誌名 (必須): (英) Proceedings of the IASTED International Conference on MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須):
(必須):
(必須): 290 295 [継承]
都市 (必須): インスブルック (Innsbruck/[オーストリア共和国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2002年 2月 20日 (平成 14年 2月 20日) [継承]
URL (任意):
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意):
WOS (任意):
Scopus (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意): 1.(英)   (日) 2月発表予定   [継承]

標準的な表示

和文冊子 ● Takanori Tagami and Kenji Ikeda : A Design of Robust I-PD Controller Based on Genetic Algorithm, Proceedings of the IASTED International Conference on MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL, (巻), (号), 290-295, Innsbruck, Feb. 2002.
欧文冊子 ● Takanori Tagami and Kenji Ikeda : A Design of Robust I-PD Controller Based on Genetic Algorithm, Proceedings of the IASTED International Conference on MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL, (巻), (号), 290-295, Innsbruck, Feb. 2002.

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