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登録内容 (EID=22442)

EID=22442EID:22442, Map:0, LastModified:2007年6月25日(月) 12:28:17, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
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共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座 [継承]
著者 (必須): 1.橋本 強二
役割 (任意): (英)   (日) テーマの設定,院生(大平)の指導,論文作成   [継承]
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.今枝 正夫
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3. (英) (日) 三浦 範大 (読) みうら のりお
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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4. (英) (日) 大平 信哉 (読) おおひら しんや
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Self-Tuning Type Neural Controller  (日) セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧 モータ駆動系の位置制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英)   (日) 3層階層型ニューラルネットワークを用いてPIコントローラのゲインを自動調整する制御法を空気圧モータ駆動系の位置決めに応用し,制御性能の検討を行った研究であり,シミュレーションと実験の両面からその有効性を確かめるとともに,オンライン学習時間の短縮化を図っている.   [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 社団法人 日本油空圧学会 (->組織[社団法人 日本フルードパワーシステム学会]) [継承]
誌名 (必須): (英) (日) 日本油空圧学会論文集 (読) にほんゆくうあつがっかいろんぶんしゅう
ISSN (任意):
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(必須): 29 [継承]
(必須): 2 [継承]
(必須): 46 52 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 1998年 3月 15日 (平成 10年 3月 15日) [継承]
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和文冊子 ● 橋本 強二, 今枝 正夫, 三浦 範大, 大平 信哉 : セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧 モータ駆動系の位置制御, 日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.2, 46-52, 1998年.
欧文冊子 ● Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, 三浦 範大 and 大平 信哉 : Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Self-Tuning Type Neural Controller, 日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.2, 46-52, 1998.

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