『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=222274)

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組織 (推奨): 1.徳島大学.工学部.知能情報工学科.基礎情報工学講座 [継承]
2.徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門.感性情報処理 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
研究者 (必須): 1.任 福継 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座]/->個人[中川 福継]) [継承]
2.北 研二 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座]) [継承]
3.谷岡 哲也 ([徳島大学.大学院医歯薬学研究部.保健学域.保健科学部門.看護学系.看護管理学]/[徳島大学.医学部.保健学科.看護学専攻.基礎看護学講座]) [継承]
4.鈴木 基之 [継承]
5.獅々堀 正幹 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座]) [継承]
6.松本 和幸 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座]) [継承]
種別 (必須): 1.国内 [継承]
出資団体 (必須): 政府.文部科学省 (2001年1月6日〜) [継承]
予算名 (必須): 科学研究費補助金 [継承]
予算名2 (推奨): 基盤研究(A) [継承]
番号 (推奨): 22240021 [継承]
課題 (必須): (英)   (日) ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用   [継承]
要約 (任意): (英)   (日) 本研究では,「心的状態遷移ネットワーク」に基づいてロボットの心を創造することを目的とする. 近年のロボティクス技術は飛躍的に向上し,容姿に加えてしぐさや表情まで人間そっくりなロボットも開発されている.しかしこうしたロボットには心がない.情報の提供や定型の動作は可能であっても,相手の感情を理解し,自分自身が感情を持って動作する,といった心の部分の開発は,ほとんど行われていないのが現状である. そこで本研究では,マルチモーダルな感情理解,ロボット自身の感情の創生,適切な感情表出の各要素技術を開発し,それらを統合システムとして実ロボット上に実装する.具体的には介護の現場で軽作業を行うロボットを開発し,心をもったロボットが行う介護が被介護者に与える効果について検討を行う.   [継承]
金額 (推奨): 1.7400.0千円 [継承]
2.14600.0千円 [継承]
3.10600.0千円 [継承]
4.2700.0千円 [継承]
5.2400.0千円 [継承]
期間 (必須): 西暦 2010年 4月 初日 (平成 22年 4月 初日) 〜西暦 2015年 3月 31日 (平成 27年 3月 31日) [継承]
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 任 福継, 北 研二, 谷岡 哲也, 鈴木 基之, 獅々堀 正幹, 松本 和幸 : 政府 文部科学省, 科学研究費補助金基盤研究(A), ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用, 2010年4月〜2015年3月.
欧文冊子 ● Fuji Ren, Kenji Kita, Tetsuya Tanioka, Motoyuki Suzuki, Masami Shishibori and Kazuyuki Matsumoto : Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology, Government, Grants-in-Aid for Scientific ResearchScientific Research (A), ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用, April 2010-March 2015.

関連情報

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