○種別 (必須): | □ | 先端技術科学教育部 (授業概要)
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○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2011年 (平成 23年)
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○名称 (必須): | □ | (英) Applied Image Processing (日) 画像応用工学 (読) がぞうおうようこうがく
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○形態 (推奨): | 1. | 講義
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○コース (必須): | 1. | 2011/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.知能情報システム工学コース]/[博士前期課程]
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○担当教員 (必須): | 1. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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| 2. | カルンガル スティフィン ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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○単位 (必須): | □ | 2
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○目的 (必須): | □ | (英) This class provides the skills and the knowledge of basic and advanced image processing in the industrial field and the robot field. (日) 工業分野とロボット分野で使われている画像処理の基礎から応用技術までを習得させる.
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○概要 (必須): | □ | (英) This class introduces the techniques and applications of image processing necessary for control system and inspection system. This class explains the hardware and software about image I/O systems, high-speed image processing methods and robot vision. (日) 製造装置の制御システムや製品検査システムに不可欠な様々な画像処理を述べる.特に画像入力用機器,高速化手法,ロボットの視覚技術等について述べる.本科目は,工業に関する科目である.
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○キーワード (推奨): | 1. | 画像処理 (image processing)
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| 2. | パターン認識 (pattern recognition)
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| 3. | (英) computer vision (日) コンピュータビジョン (読) こんぴゅーたびじょん
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○先行科目 (推奨): | 1. | 画像処理工学 ([2011/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/画像処理工学])
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| 2. | パターン認識 ([2011/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/パターン認識])
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○関連科目 (推奨): |
○要件 (任意): |
○注意 (任意): |
○目標 (必須): | 1. | (英) (日) 工業用画像処理システムを構築する際に必要な実用的な技術とロボットの視覚技術等についての知識の習得
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○計画 (必須): | 1. | (英) concept of industrial image processing (日) 工業用画像処理技術の概要
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| 2. | (英) image acquisition system (日) 画像入力システム
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| 3. | (英) principle of lens and light source device (日) レンズの理論及び照明装置
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| 4. | (英) hardware of image processing(1) (日) 画像処理手法のハードウェア化技術1
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| 5. | (英) hardware of image processing(2) (日) 画像処理手法のハードウェア化技術2
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| 6. | (英) three dimensional image feature extraction(1) (日) 3次元情報抽出技術1
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| 7. | (英) three dimensional image feature extraction(2) (日) 3次元情報抽出技術2
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| 8. | (英) shift and shape recognition(1) (日) 位置·形状認識技術1
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| 9. | (英) shift and shape recognition(2) (日) 位置·形状認識技術2
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| 10. | (英) inspection system(1) (日) 欠陥検出技術1
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| 11. | (英) inspection system(2) (日) 欠陥検出技術2
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| 12. | (英) robot vision (日) ロボットの視覚技術
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| 13. | (英) mobile robot (日) 移動ロボット技術
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| 14. | (英) micro robot (日) マイクロロボット技術
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| 15. | (英) trend of robotics (日) 最新のロボット技術
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| 16. | (英) Report (日) レポート
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○評価 (必須): | □ | (英) Result is decided by attendance(20%) and reports(80%). (日) 出席(20%),レポート(80%)として評価する.
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○再評価 (必須): |
○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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○教科書 (必須): |
○参考資料 (推奨): |
○URL (任意): |
○連絡先 (推奨): | 1. | 寺田 賢治 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])
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○科目コード (推奨): |
○備考 (任意): | 1. | (英) (日) 授業を受ける際には,2時間の授業時間毎に2時間の予習と 2時間の復習をしたうえで授業を受けることが,授業の理解と単位取得のために必要である.
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| 2. | (英) (日) 授業計画1∼15は,各講義の最後に行なわれる演習および最終試験により達成度評価を行なう.
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