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登録内容 (EID=213993)

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種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.知能情報システム工学コース.知能工学講座 [継承]
著者 (必須): 1.池田 建司 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2.最上 義夫
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学籍番号 (推奨):
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3.下村 隆夫
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Bias Compensated State Space Identification Method in Closed Loop Environment  (日) 閉ループ環境におけるバイアス補償型状態空間同定法   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) A method of bias compensation in subspace identification method in closed loop environment is proposed. The noise is assumed to be a 0 mean colored noise and is assumed to be uncorrelated with the reference input. The covariance matrix of the noise is estimated directly from the residuals instead of estimating the noise model. The proposed method becomes an iterative algorithm and it is analyzed that the proposing method achieves 2nd order convergence.  (日) 閉ループ環境における部分空間同定法のバイアス補償の方法を提案する.雑音は平均0の夕食雑音で参照入力とは無相関とする.雑音モデルを推定する代わりに,雑音の共分散行列を残渣から直接推定する.提案手法は繰り返し型のアルゴリズムとなるが,2次収束することが示される.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Closed-loop identification (日) (読) [継承]
2. (英) State-space methods (日) (読) [継承]
3. (英) Convergence analysis (日) (読) [継承]
4. (英) Iterative methods (日) (読) [継承]
5. (英) Bias compensation (日) (読) [継承]
発行所 (推奨):
誌名 (必須): (英) Proceedings of IFAC ALCOSP 2010 (日) (読)
ISSN (任意):
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都市 (必須): (英) Antalya, Turkey (日) (読) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2010年 8月 27日 (平成 22年 8月 27日) [継承]
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標準的な表示

和文冊子 ● Kenji Ikeda, Yoshio Mogami and Takao Shimomura : Bias Compensated State Space Identification Method in Closed Loop Environment, Proceedings of IFAC ALCOSP 2010, Antalya, Turkey, Aug. 2010.
欧文冊子 ● Kenji Ikeda, Yoshio Mogami and Takao Shimomura : Bias Compensated State Space Identification Method in Closed Loop Environment, Proceedings of IFAC ALCOSP 2010, Antalya, Turkey, Aug. 2010.

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