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登録内容 (EID=205304)

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種別 (必須): 国内講演発表 [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨):
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨): 博士前期課程学生による研究報告 [継承]
組織 (推奨): 1.エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Ozaki Shiro (日) 尾崎 史郎 (読) おざき しろう
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学籍番号 (推奨):
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2.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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3.桑原 明伸 ([徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[計測・制御技術分野])
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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4. (英) Tanaka Daiki (日) 田中 大樹 (読) たなか だいき
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous UGV Using Preview of Reference Path  (日) 目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意):
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009 (日) 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集 (読) ねんどけいそくじどうせいぎょがっかいしこくしぶがくじゅつこうえんかいろんぶんしゅう
ISSN (任意):
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(必須): [継承]
(必須): 112 [継承]
(必須): [継承]
都市 (必須): 高知 (Kochi/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2009年 11月 7日 (平成 21年 11月 7日) [継承]
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和文冊子 ● 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 田中 大樹 : 目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.112, 2009年11月.
欧文冊子 ● Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Daiki Tanaka : Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous UGV Using Preview of Reference Path, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.112, Nov. 2009.

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