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登録内容 (EID=205216)

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種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
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組織 (推奨): 1.エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1. (英) Iida Kenichi (日) 飯田 賢一 (読) いいだ けんいち
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) Mori Taichi (日) 森 太一 (読) もり たいち
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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3.安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Fuzzy Control for Omni-Directional Vehicle with Ball Wheels  (日) 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this paper, motion control for omni-directional vehicle with ball wheels is considered. The proposed omni-directional vehicle has two ball wheels, and the actuators are arranged to X-direction and Y-direction in ball wheel. Hence, omni-directional vehicle has the ability to move in arbitrary speed and direction, and has also the ability to turn around the place. The proposed control system consists of the fixed gain feedback controllers and self tuning fuzzy controllers. To achieve improvement of responses, rules of fuzzy controller are automatically adjusted by a tuning law. To achieve improvement of mobility, the optical mouse sensor is installed on omni-directional vehicle for self-localization. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed system for improvement of the movement performance of the omni-directional vehicle.  (日)    [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) Omni-directional Vehicle (日) 全方向移動車輛 (読) [継承]
2. (英) Motion Control (日) モーションコントロール (読) [継承]
3. (英) Fuzzy Controller (日) ファジィコントローラ (読) [継承]
4. (英) Self-localization (日) 自己位置同定 (読) [継承]
5. (英) Omni-directional Vehicle (日) (読) [継承]
6. (英) Motion Control (日) (読) [継承]
7. (英) Fuzzy Controller (日) (読) [継承]
8. (英) Self-localization (日) (読) [継承]
発行所 (推奨): 電気学会 [継承]
誌名 (必須): 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌) ([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)

ISSN (任意): 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
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(必須): 129 [継承]
(必須): 11 [継承]
(必須): 2019 2026 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2009年 11月 1日 (平成 21年 11月 1日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/10025533143/ [継承]
DOI (任意): 10.1541/ieejeiss.129.2019    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 10025533143 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意): 2-s2.0-72849148899 [継承]
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被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
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標準的な表示

和文冊子 ● 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 : 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.129, No.11, 2019-2026, 2009年.
欧文冊子 ● Kenichi Iida, Taichi Mori and Takashi Yasuno : Fuzzy Control for Omni-Directional Vehicle with Ball Wheels, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.129, No.11, 2019-2026, 2009.

関連情報

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