| ○種別 (必須): | □ | 先端技術科学教育部 (授業概要)
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| ○入学年度 (必須): | □ | 西暦 2010年 (平成 22年)
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| ○名称 (必須): | □ | (英) Advanced Electrical Control System (日) 制御応用工学特論 (読) せいぎょおうようこうがくとくろん
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| ○形態 (推奨): | 1. | 講義および演習
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| ○コース (必須): | 1. | 2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース]/[博士前期課程]
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| 2. | 2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.知能情報システム工学コース]/[博士前期課程]
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| 3. | 2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.光システム工学コース]/[博士前期課程]
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| ○担当教員 (必須): | 1. | 安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
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| ○単位 (必須): | □ | 2
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| ○目的 (必須): | □ | (英) This class introduces the basic principle of making to high performance and the intelligence in control system used for an industrial machine. And the control design of various control systems is understood. (日) 産業用機械に用いられる制御システムの高性能化と知能化について基本原理を理解させ，各種制御システムの制御手法を修得させる．
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| ○概要 (必須): | □ | (英) The control system configuration used for the industrial machine is described, and applications of intelligent control method using fuzzy reasoning and neural net works are introduced. Moreover, Current topics of fields mentioned avobe are introduced. (日) 産業機械に用いられる制御システムの構成について述べ，ファジィ推論やニューラルネットワークを用いたインテリジェント制御手法を中心に応用面から講述する．また，上記分野における最近の話題についても講述する．本科目は，工業に関する科目である．
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| ○キーワード (推奨): | 1. | (英) Motion control (日) モーションコントロール (読) もーしょんこんとろーる
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| 2. | (英) Robotics (日) ロボティクス (読) ろぼてぃくす
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| 3. | (英) Fuzzy (日) ファジィ (読) ふぁじぃ
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| 4. | (英) Neural network (日) ニューラルネットワーク (読) にゅーらるねっとわーく
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| 5. | (英) Genetic algorithm (日) 遺伝的アルゴリズム (読) いでんてきあるごりずむ
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| ○先行科目 (推奨): |
| ○関連科目 (推奨): | 1. | 知能情報処理工学 ([2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース]/[博士前期課程]]/->授業概要[2009/知能情報処理工学])
| ○関連度 (任意): | □ | 0.500000
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| 2. | 制御理論特論 ([2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース]/[博士前期課程]]/->授業概要[2009/制御理論特論])
| ○関連度 (任意): | □ | 0.500000
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| ○要件 (任意): |
| ○注意 (任意): | □ | (英) The lecture form might be changed according to the number of attending a lecture. (日) 受講人数によっては，講義形態を変更する場合があります．
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| ○目標 (必須): | 1. | (英) The congfiguration of the control system used for an industrial machine should be understood. (日) 産業用機械に用いられる制御システムの構成について理解できること．
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| 2. | (英) The intelligent control method should be understood. (日) インテリジェント制御手法について理解できること．
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| ○計画 (必須): | 1. | (英) Control object (日) 制御対象
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| 2. | (英) Motion control system (日) モーションコントロールシステム
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| 3. | (英) Two degree-of-freedom control (日) 2自由度制御システム
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| 4. | (英) Design method of feedback controller (日) フィードバックコントローラの設計法
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| 5. | (英) Design method of feedforward controller (日) フィードフォワードコントローラの設計法
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| 6. | (英) Fuzzy sets (日) ファジィ集合
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| 7. | (英) Fuzzy reasoning method (日) ファジィ推論法
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| 8. | (英) Control sysytem application of fuzzy reasoning (日) ファジィ推論の制御システムへの応用
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| 9. | (英) Artificial neuron model (日) 工学的ニューロンモデル
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| 10. | (英) Neural network (日) ニューラルネットワーク
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| 11. | (英) Learning algorithm of neural network (日) ニューラルネットワークの学習アルゴリズム
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| 12. | (英) Control system application of neural networks (日) ニューラルネットワークの制御システムへの応用
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| 13. | (英) Genetic algorithm (日) 遺伝的アルゴリズム
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| 14. | (英) Control system application of genetic algorithm (日) 遺伝的アルゴリズムの制御システムへの応用
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| 15. | (英) Conclusions (日) 総括
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| 16. | (英) Return of report or examination (日) レポートまたは試験の返却とまとめ
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| ○評価 (必須): | □ | (英) Total evaluation based on Reports or examinations (日) レポートまたは試験により評価する．
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| ○再評価 (必須): |
| ○対象学生 (任意): | □ | 開講コース学生のみ履修可能
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| ○教科書 (必須): | 1. | (英) The print is distributed. (日) プリントを配布する．
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| ○参考資料 (推奨): |
| ○URL (任意): |
| ○連絡先 (推奨): | 1. | 安野 卓 ([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
| ○オフィスアワー (任意): | □ | (英) Monday, 15:00-17:30 (日) 月曜日15:00∼17:30
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| ○科目コード (推奨): |
| ○備考 (任意): |
【授業概要】(2009/制御応用工学特論)
【教育プログラム】…(6)