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登録内容 (EID=190959)

EID=190959EID:190959, Map:0, LastModified:2009年10月23日(金) 11:45:23, Operator:[大屋 英稔], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[大屋 英稔], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 国際会議 [継承]
言語 (必須): 英語 [継承]
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審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門.計算機システム工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
2.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座 (2006年4月1日〜) [継承]
3.徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座 [継承]
著者 (必須): 1.大屋 英稔
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) Hagino Kojiro (日) 萩野 剛二郎 (読) はぎの こうじろう
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学籍番号 (推奨):
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3. (英) Kayo Soseki (日) 嘉陽 宗石 (読) かよう そうせき
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions  (日)    [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) This paper discusses a design problem of a robust control system with an adaptive compensation input for a class of uncertain linear systems via piecewise Lyapunov functions. The uncertainties under consideration satisfy the matching condition and the proposed control law consists of a state feedback with a fixed gain controller and an adaptive compensation input. In this paper, we present a design method of the adaptive compensation input. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.  (日) 本論文では,マッチング条件を満たす構造的不確かさを含む線形システムに対し,区分的リヤプノフ関数を利用した適応的補償入力の設計法を提案する.本論文では,提案する制御則をノミナルシステムを利用して設計された固定ゲインによる状態フィードバック,可変ゲイン行列,および固定ゲイン行列からなる適応的補償入力で構成し,コントローラが存在するための十分条件が,線形行列不等式の可解性とあるランク条件を満たすことに帰着されることを示す.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) adaptive compensation input (日) 適応的補償入力 (読) てきおうてきほしょうにゅうりょく [継承]
2. (英) piecewise Lyapunov functions (日) 区分的リヤプノフ関数 (読) くぶんてきりやぷのふかんすう [継承]
3. (英) variable gain matirx (日) 可変ゲイン行列 (読) かへんげいんぎょうれつ [継承]
4. (英) reducing chattering phenomenon (日) チャタリング現象の低減 (読) ちゃたりんぐげんしょうのていげん [継承]
発行所 (推奨): 計測自動制御学会 [継承]
誌名 (必須): (英) Proc. of the SICE Annual Conf. 2008 (SICE2008) (日) (読)
ISSN (任意):
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(必須): 737 742 [継承]
都市 (必須): 東京 (Tokyo/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2008年 8月 18日 (平成 20年 8月 18日) [継承]
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和文冊子 ● Hidetoshi Oya, Kojiro Hagino and Soseki Kayo : A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions, Proc. of the SICE Annual Conf. 2008 (SICE2008), 737-742, Tokyo, Aug. 2008.
欧文冊子 ● Hidetoshi Oya, Kojiro Hagino and Soseki Kayo : A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions, Proc. of the SICE Annual Conf. 2008 (SICE2008), 737-742, Tokyo, Aug. 2008.

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