『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
ID: Pass:

登録内容 (EID=190046)

EID=190046EID:190046, Map:0, LastModified:2012年10月17日(水) 13:21:17, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[大屋 英稔], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.計算機システム工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
2.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座 (2006年4月1日〜) [継承]
3.徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座 [継承]
著者 (必須): 1.大屋 英稔
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
2. (英) Hagino Kojiro (日) 萩野 剛二郎 (読) はぎの こうじろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
[継承]
題名 (必須): (英) Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers  (日) 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear System のロバスト安定化   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) This paper discusses a design problem of robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems via variable gain controllers. The uncertainties under consideration are supposed to satisfy the matching condition, and switchings among subsystems are determined by using the nominal system. The proposed robust stabilizing controller consists of a switching rule, a state feedback law with a constant gain matrix and a state feedback law with a variable gain matrix tuned by adjustable parameters. In this paper, we show a design method of the switching rule, the feedback gain matrices and the adjustment law of the adjustable parameter. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed robust stabilizing controller.  (日) 本論文では,マッチング条件を満たす不確かさを含むSwitched Linear System に対し,可変ゲインコントローラを用いたロバスト制御系設計法を提案する.提案した設計法は,ただ一つの制約式を解くだけでコントローラを得ることができるため,従来の結果と比較して,容易にコントローラを得ることができるという特長をもっている.更に,マッチング条件を満たさない場合についても検討し,提案したコントローラ設計法を容易に拡張できることを示す.最後に数値例により,提案するコントローラの有効性を検証する.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) switched system (日) スイッチドシステム (読) すいっちどしすてむ [継承]
2. (英) switching rule (日) 切替えルール (読) きりかえるーる [継承]
3. (英) variable gain controllers (日) 可変ゲインコントローラ (読) かへんげいんこんとろーら [継承]
4. (英) adjustable parameters (日) 可調整パラメータ (読) かちょうせいぱらめーた [継承]
発行所 (推奨): 電気学会 [継承]
誌名 (必須): 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌) ([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)

ISSN (任意): 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
[継承]
[継承]
(必須): 128 [継承]
(必須): 2 [継承]
(必須): 278 285 [継承]
都市 (任意): 東京 (Tokyo/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2008年 2月 1日 (平成 20年 2月 1日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/10021131375/ [継承]
DOI (任意): 10.1541/ieejeiss.128.278    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 10021131375 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意):
評価値 (任意):
被引用数 (任意):
指導教員 (推奨):
備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 大屋 英稔, 萩野 剛二郎 : 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear System のロバスト安定化, 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.128, No.2, 278-285, 2008年.
欧文冊子 ● Hidetoshi Oya and Kojiro Hagino : Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.128, No.2, 278-285, 2008.

関連情報

Number of session users = 1, LA = 0.77, Max(EID) = 371884, Max(EOID) = 994237.