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登録内容 (EID=190031)

EID=190031EID:190031, Map:0, LastModified:2013年6月5日(水) 13:35:10, Operator:[松井 栄里], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[大屋 英稔], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (紀要その他) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.計算機システム工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
2.徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座 (2006年4月1日〜) [継承]
3.徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座 [継承]
著者 (必須): 1.大屋 英稔
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Hagino Kojiro (日) 萩野 剛二郎 (読) はぎの こうじろう
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Observer-Based Robust Control with Guaranteed Adaptive Control Performance for Linear Uncertain Discrete-Time Systems  (日) 未知パラメータを含む線形離散時間システム適応的制御性能を有するオブザーバ併合型ロバスト制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this paper, we present an observer-based robust controller which achives not only robust stability but also an guaranteed adaptive control performance for linear uncertain discrete-time systems. The guaranteed adaptive control performance under consideration means that comparing the transient behavior of the uncertain system with a desired one generated by the nominal system, the deterioration of control performance (i.e. the error between the real response and the desired one) is suppressed without excessive control input. The control law consists of a state feedback law for the nominal system and a compensation input given by a feedback form of an estimated error signal. In this paper, we show that conditions for the existence of the observer-based controller are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs) which are solved by convex optimization problem. Finally, a numerical example is given to illustrate the proposed technique.  (日) 本論文では,構造的不確かさを含む線形離散時間システムに対し,適応的制御性能を保証するオブザーバ併合型ロバスト制御系の設計法を提案している.ここでいう適応的制御性能とは,ノミナルシステムを利用して生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答を直接比較したときの制御性能の劣化を抑制することを意味している.本論文では,コントローラ設計問題が,制約つき凸最適化問題で記述されることを示し,数値例により有用性を検証している.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) observer-based roubust control (日) オブザーバ併合型ロバスト制御 (読) おぶざーばへいごうがたろばすとせいぎょ [継承]
2. (英) error system (日) 誤差システム (読) ごさしすてむ [継承]
3. (英) compensation input (日) 補償入力 (読) ほしょうにゅうりょく [継承]
4. (英) adaptive control performance (日) 適応的制御性能 (読) てきおうてきせいぎょせいのう [継承]
5. (英) LMIs (日) 線形行列不等式 (読) せんけいぎょうれつふとうしき [継承]
発行所 (推奨): 電気通信大学 [継承]
誌名 (必須): (英) Bulletin of the University of Electro-Communications (日) 電気通信大学紀要 (読) でんきつうしんだいがくきよう
ISSN (任意): 0915-0935
ISSN: 0915-0935 (pISSN: 0915-0935)
Title: 電気通信大学紀要
Supplier: 電気通信大学
 (Webcat Plus (No Scopus information.)
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(必須): 17 [継承]
(必須): 1-2 [継承]
(必須): 33 43 [継承]
都市 (任意): 東京 (Tokyo/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2005年 1月 1日 (平成 17年 1月 1日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/110001059342/ [継承]
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意): 110001059342 [継承]
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標準的な表示

和文冊子 ● 大屋 英稔, 萩野 剛二郎 : 未知パラメータを含む線形離散時間システム適応的制御性能を有するオブザーバ併合型ロバスト制御, 電気通信大学紀要, Vol.17, No.1-2, 33-43, 2005年.
欧文冊子 ● Hidetoshi Oya and Kojiro Hagino : Observer-Based Robust Control with Guaranteed Adaptive Control Performance for Linear Uncertain Discrete-Time Systems, Bulletin of the University of Electro-Communications, Vol.17, No.1-2, 33-43, 2005.

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