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登録内容 (EID=189802)

EID=189802EID:189802, Map:0, LastModified:2013年7月24日(水) 21:34:28, Operator:[大家 隆弘], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[大屋 英稔], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.電気通信大学 [継承]
著者 (必須): 1.大屋 英稔
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Hagino Kojiro (日) 萩野 剛二郎 (読) はぎの こうじろう
役割 (任意):
貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behaviour for Linear Uncertain Systems  (日) 未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this paper, we present a design method of an observer-based controller which achives performance robustness together with robust stability for linear multivariable uncertain systems. The performance robustness means that the deterioration of control performance is suppressed when we compare the transient behaviour for the uncertain system with a desired one generated by using the nominal system directory and at the same time excessive control input is avoided. In this paper, we show that sufficient conditions for the existence of the proposed robust controller is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs).  (日) 本論分では,未知パラメータを含む線形入出力システムに対するオブザーバ併合型ロバストコントローラの設計法を提案する. 提案するコントローラは,ロバスト安定性の確保に加えてノミナルシステムを利用して生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答との誤差を出来るだけ小さく抑えるという意味でパフォーマンスロバスト性をも達成する. 本論文では,オブザーバ併合型コントローラが存在するための十分条件が,制約つき凸最適化問題の可解性に帰着されることを示し,最後に数値例により提案する制御系の有効性を検証する.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) observer-based robust control (日) オブザーバ併合型ロバスト制御 (読) おぶざーばへいごうがたろばすとせいぎょ [継承]
2. (英) compensation input (日) 補償入力 (読) ほしょうにゅうりょく [継承]
3. (英) improving transient behavior (日) 過渡応答特性の改善 (読) かとおうとうとくせいのかいぜん [継承]
4. (英) robust stability (日) ロバスト安定性 (読) ろばすとあんていせい [継承]
発行所 (推奨): 電子情報通信学会 [継承]
誌名 (必須): 電子情報通信学会論文誌(A) ([電子情報通信学会])
(pISSN: 0913-5707)

ISSN (任意): 0913-5707
ISSN: 0913-5707 (pISSN: 0913-5707, eISSN: 1881-0195)
Title: 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界
Supplier: 一般社団法人電子情報通信学会
 (Webcat Plus  (医中誌Web (No Scopus information.)
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(必須): J86-A [継承]
(必須): 4 [継承]
(必須): 427 437 [継承]
都市 (任意): 東京 (Tokyo/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2003年 4月 1日 (平成 15年 4月 1日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/110003311657/ [継承]
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意): 110003311657 [継承]
WOS (任意):
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備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 大屋 英稔, 萩野 剛二郎 : 未知パラメータを含む線形システムに対する過渡応答を考慮したオブザーバ併合型ロバスト制御, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J86-A, No.4, 427-437, 2003年.
欧文冊子 ● Hidetoshi Oya and Kojiro Hagino : Observer-Based Robust Control Giving Consideration to Transient Behaviour for Linear Uncertain Systems, The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers A, Vol.J86-A, No.4, 427-437, 2003.

関連情報

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