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登録内容 (EID=189788)

EID=189788EID:189788, Map:0, LastModified:2017年12月27日(水) 16:30:59, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (紀要その他) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨):
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.エネルギーシステム部門.エネルギー制御工学 (2006年4月1日〜2016年3月31日) [継承]
著者 (必須): 1.園部 元康
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学籍番号 (推奨):
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2. (英) Higashi Masaki (日) 東 正樹 (読) ひがし まさき
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Vibration Control of a Pendulum by Indirect Feedback Control  (日) 間接フィードバック制御による振り子の振動制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) There are some approaches to control the vibration of a pendulum. Our control model is composed of a pendulum and cart in a cart-type single pendulum system. However, our control method suggested in this report removes the pendulum from control model, and give the reference motions to state variables of the cart in order to control the vibration of pendulum. The reference motions are defined by Jacobian elliptic function which shows the solution of the free vibration of a pendulum. Consequently, our control system regards vibration control of pendulum as a subsystem which is indirect feedback system. In this report, our control method is formulated and the effectiveness is verified by numerical simulation.  (日)    [継承]
キーワード (推奨):
発行所 (推奨): 弓削商船高等専門学校 [継承]
誌名 (必須): (英) Memoirs of the Yuge National College of Maritime Technology (日) 弓削商船高等専門学校紀要 (読) ゆげしょうせんこうとうせんもんがっこうきよう
ISSN (任意): 0387-9291
ISSN: 0387-9291 (pISSN: 0387-9291)
Title: 紀要
Supplier: 弓削商船高等専門学校
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(必須): 23 28 [継承]
都市 (任意):
年月日 (必須): 西暦 2009年 2月 27日 (平成 21年 2月 27日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/110008438972/ [継承]
DOI (任意):
PMID (任意):
NAID (任意): 110008438972 [継承]
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和文冊子 ● 園部 元康, 東 正樹 : 間接フィードバック制御による振り子の振動制御, 弓削商船高等専門学校紀要, No.31, 23-28, 2009年.
欧文冊子 ● Motomichi Sonobe and Masaki Higashi : Vibration Control of a Pendulum by Indirect Feedback Control, Memoirs of the Yuge National College of Maritime Technology, No.31, 23-28, 2009.

関連情報

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