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登録内容 (EID=189748)

EID=189748EID:189748, Map:0, LastModified:2013年2月21日(木) 15:26:06, Operator:[松井 栄里], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[大屋 英稔], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
種別 (必須): 学術論文 (審査論文) [継承]
言語 (必須): 日本語 [継承]
招待 (推奨):
審査 (推奨): Peer Review [継承]
カテゴリ (推奨): 研究 [継承]
共著種別 (推奨):
学究種別 (推奨):
組織 (推奨): 1.電気通信大学 [継承]
著者 (必須): 1.大屋 英稔
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貢献度 (任意):
学籍番号 (推奨):
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2. (英) Hagino Kojiro (日) 萩野 剛二郎 (読) はぎの こうじろう
役割 (任意):
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学籍番号 (推奨):
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題名 (必須): (英) Robust Control Giving Consideration to Time Response for a Linear System with Uncertainties  (日) 不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御   [継承]
副題 (任意):
要約 (任意): (英) In this paper, we present a design method of a robust controller which achieves not only robust stability but also performance robustness for a linear multivariable system with norm bounded or structured uncertainties. The performance robustness means that the deterioration of control performance is suppressed when we compare the time response for the plant with the desireble one generated by usign the nominal system directly. By using the error signal between the real response and the desireble trajectory generated by the nominal system, the proposed robust controller is more flexible and adaptive comparing with conventional robust control systems.  (日) 本論文では,ノルム有界型,あるいは構造的不確かさを含む線形多入出力システムに対し,ロバスト安定性の確保に加え,ノミナルシステムを用いて生成した制御対象の望ましい軌道と実際の応答との誤差を出来るだけ小さく抑えるという意味でのパフォーマンスロバスト性をも達成するロバスト制御系設計法を提案する.提案するロバスト制御系は,望ましい軌道と実際の応答との誤差情報を補償入力としてコントローラに反映させるため,従来のロバスト制御に比べ,より柔軟で適応的なものとなっていることが特長である.   [継承]
キーワード (推奨): 1. (英) error system (日) 誤差システム (読) ごさしすてむ [継承]
2. (英) compensation input (日) 補償入力 (読) ほしょうにゅうりょく [継承]
3. (英) improving transient behavior (日) 過渡応答特性の改善 (読) かとおうとうとくせいのかいぜん [継承]
4. (英) robust stability (日) ロバスト安定性 (読) ろばすとあんていせい [継承]
発行所 (推奨): システム制御情報学会 [継承]
誌名 (必須): システム制御情報学会論文誌 ([システム制御情報学会])
(pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)

ISSN (任意): 1342-5668
ISSN: 1342-5668 (pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
Title: システム制御情報学会論文誌
Supplier: システム制御情報学会
Publisher: "The Institute of Systems, Control and Information Engineers"
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
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(必須): 15 [継承]
(必須): 8 [継承]
(必須): 404 412 [継承]
都市 (任意): 京都 (Kyoto/[日本国]) [継承]
年月日 (必須): 西暦 2002年 8月 15日 (平成 14年 8月 15日) [継承]
URL (任意): http://ci.nii.ac.jp/naid/10009533335/ [継承]
DOI (任意): 10.5687/iscie.15.404    (→Scopusで検索) [継承]
PMID (任意):
NAID (任意): 10009533335 [継承]
WOS (任意):
Scopus (任意):
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被引用数 (任意):
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備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 大屋 英稔, 萩野 剛二郎 : 不確かさを含む線形システムの時間応答を考慮したロバスト制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.15, No.8, 404-412, 2002年.
欧文冊子 ● Hidetoshi Oya and Kojiro Hagino : Robust Control Giving Consideration to Time Response for a Linear System with Uncertainties, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.15, No.8, 404-412, 2002.

関連情報

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