『徳島大学 教育・研究者情報データベース (EDB)』---[学外] /
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登録内容 (EID=18129)

EID=18129EID:18129, Map:0, LastModified:2014年10月28日(火) 11:10:50, Operator:[三木 ちひろ], Avail:TRUE, Censor:0, Owner:[[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]], Read:継承, Write:継承, Delete:継承.
○研究者 (必須): □小西 克信 [継承]
○分野 (必須): 1.ロボット工学 (Robotics/[制御工学]/[知能情報学]) [継承]
○テーマ (必須): 1.(英) Development of Robot Vision  (日) ロボットビジョンの開発   [継承]
2.(英) Modeling and Trajectory Control of Aerial Vehicles  (日) 高所作業車のモデリングと軌道制御   [継承]
3.(英) Control of Flexible Robot Arms  (日) フレキシブルアームの制御   [継承]
○要約 (任意):
○キーワード (推奨): 1. (英) (日) ロボットマニピュレータ (読) ロボットマニピュレータ [継承]
2.ロボットビジョン (robot vision) [継承]
3. (英) (日) アクチュエータ制御 (読) あくちゅえーたせいぎょ [継承]
4.振動制御 (vibration control) [継承]
5. (英) (日) 軌道制御 (読) きどうせいぎょ [継承]
○共同研究 (推奨): 1.(英)   (日) ロボット制御   [継承]
2.(英)   (日) 機械制御全般   [継承]
3.(英)   (日) 視覚検査システム   [継承]
○優先度 (任意):
○備考 (任意):

標準的な表示

和文冊子 ● 小西 克信 : ロボット工学, ロボットビジョンの開発, 高所作業車のモデリングと軌道制御, フレキシブルアームの制御, (ロボットマニピュレータ, ロボットビジョン, アクチュエータ制御, 振動制御, 軌道制御).
欧文冊子 ● Katsunobu Konishi : Robotics, Development of Robot Vision, Modeling and Trajectory Control of Aerial Vehicles, Control of Flexible Robot Arms, (ロボットマニピュレータ, robot vision, アクチュエータ制御, vibration control, 軌道制御).

関連情報

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